[发明专利]一种图像拼接、图像标定方法、车辆及标定设备

权利要求书

1.一种图像拼接方法，应用于车辆，其特征在于，所述车辆配置有与后视镜对应的多个摄像头，所述方法包括：

接收所述多个摄像头分别拍摄的多张图像；

根据预先获取的图像拼接参数将所述多张图像进行拼接，得到目标图像，其中，所述图像拼接参数为对所述多个摄像头进行标定后得到的图像拼接参数；

在所述后视镜显示所述目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像拼接参数通过如下标定方式确定：

获取所述多个摄像头中每个摄像头针对标定板的摄像图像；

将所述获取的多个摄像图像进行图像处理，以得到与所述标定板匹配的目标图像；

将所述图像处理过程中每个摄像图像的图像处理参数作为其对应的摄像头的图像处理参数，其中，所述图像拼接参数包括每个摄像头的图像处理参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标定板设有多个标定目标；所述将所述获取的多个摄像图像进行图像处理，包括：

计算所述多个摄像图像中的多个标定目标的位置关系；

将所述多个摄像图像的多个标定目标的位置关系调整至与所述标定板的多个标定目标的位置关系匹配的位置。

4.一种图像标定方法，应用于标定设备，其特征在于，所述方法包括：

获取多个摄像头中每个摄像头针对标定板的摄像图像；其中，所述多个摄像头为车辆中与后视镜对应的多个摄像头；

将所述获取的多个摄像图像进行图像处理，以得到与所述标定板匹配的目标图像；

将所述图像处理过程中每个摄像图像的图像处理参数作为其对应的摄像头的图像处理参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述标定板设有多个标定目标；所述将所述获取的多个摄像图像进行图像处理，包括：

计算所述多个摄像图像中的多个标定目标的位置关系；

将所述多个摄像图像的多个标定目标的位置关系调整至与所述标定板的多个标定目标的位置关系匹配的位置。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有与后视镜对应的多个摄像头，所述车辆包括：

接收模块，用于接收所述多个摄像头分别拍摄的多张图像；

拼接模块，用于根据预先获取的图像拼接参数将所述多张图像进行拼接，得到目标图像，其中，所述图像拼接参数为对所述多个摄像头进行标定后得到的图像拼接参数；

显示模块，用于在所述后视镜显示所述目标图像。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述图像拼接参数通过如下标定方式确定：

获取所述多个摄像头中每个摄像头针对标定板的摄像图像；

将所述获取的多个摄像图像进行图像处理，以得到与所述标定板匹配的目标图像；

将所述图像处理过程中每个摄像图像的图像处理参数作为其对应的摄像头的图像处理参数，其中，所述图像拼接参数包括每个摄像头的图像处理参数。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述标定板设有多个标定目标；所述将所述获取的多个摄像图像进行图像处理，包括：

计算所述多个摄像图像中的多个标定目标的位置关系；

将所述多个摄像图像的多个标定目标的位置关系调整至与所述标定板的多个标定目标的位置关系匹配的位置。

9.一种标定设备，其特征在于，所述标定设备包括：

获取模块，用于获取多个摄像头中每个摄像头针对标定板的摄像图像；其中，所述多个摄像头为车辆中与后视镜对应的多个摄像头；

调整模块，用于将所述获取的多个摄像图像进行图像处理，以得到与所述标定板匹配的目标图像；

确定模块，用于将所述图像处理过程中每个摄像图像的图像处理参数作为其对应的摄像头的图像处理参数。

10.根据权利要求9所述的标定设备，其特征在于，所述标定板设有多个标定目标；所述调整模块，包括：

计算单元，用于计算所述多个摄像图像中的多个标定目标的位置关系；

调整单元，用于将所述多个摄像图像的多个标定目标的位置关系调整至与所述标定板的多个标定目标的位置关系匹配的位置。