[发明专利]用于自动洗瓶机器人中的外瓶壁清洗传动机构

权利要求书

1.用于自动洗瓶机器人中的外瓶壁清洗传动机构，具有工作台(1)，其特征在于：所述回转工作台(1)四周依次设有安装板(2)、安装架(3)、外壁清洗装置和导向通道(4)，所述工作台(1)外圆周壁面上制有多个缺口(6)且缺口(6)处的工作台(1)台面上均设有下端位于工作台(1)底部的转台装置，所述导向通道(4)进口端的缺口(6)上方设有用于将工作台(1)出口处的瓶体拨动至导向通道(4)上的拨动装置且推瓶装置设于安装板(2)上，所述安装架(3)上设有动力传动装置且动力传动装置与设于工作台(1)上的推瓶装置适配连接，所述外壁清洗装置设于缺口(6)外侧，所述动力传动装置、拨动装置下端、推瓶装置与对应缺口(6)处的转台装置连接，并通过动力传动装置驱动拨动装置下端、推瓶装置和转台装置协同工作后完成由外壁清洗装置对位于转台装置上的瓶体外壁的刷洗。

2.根据权利要求1所述的用于自动洗瓶机器人中的外瓶壁清洗传动机构，其特征在于：所述动力传动装置包括电机(5)、主动带轮(7)、从动带轮Ⅰ(8)、传动轴(9)、不完全主动齿轮Ⅰ(10)和从动带轮Ⅱ(11)，所述电机(5)固定于安装架(3)内部且电机(5)的输出轴穿过安装架(3)上平面与主动带轮(7)固定连接，所述传动轴(9)安装于安装架(3)上且传动轴(9)上下两端穿过安装架(3)分别与位于安装架(3)上方和下方的不完全主动齿轮Ⅰ(10)和从动带轮Ⅱ(11)固定连接，所述不完全主动齿轮(10)与推瓶装置中的不完全从动齿轮(12)啮合且从动带轮Ⅱ(11)与对应的转台装置中的从动带轮Ⅲ(13)通过皮带连接，所述从动带轮Ⅰ(8)安装于不完全主动齿轮(10)和安装架(3)上平面之间的传动轴(9)上且从动带轮Ⅰ(8)和主动带轮(7)通过皮带连接。

3.根据权利要求1所述的用于自动洗瓶机器人中的外瓶壁清洗传动机构，其特征在于：所述拨动装置包括十字拨杆(14)、连接轴(15)、不完全齿轮Ⅰ(16)、不完全齿轮Ⅱ(17)和短轴(19)，所述短轴(19)和连接轴(15)下端通过轴承安装于安装板(2)上且连接轴(15)上端与十字拨杆(14)固定连接，所述安装轴(15)上安装有不完全齿轮Ⅰ(16)且位于安装板(2)上方并安装于短轴(19)上端的不完全齿轮Ⅱ(17)与不完全齿轮Ⅰ(16)啮合，所述短轴(19)下端与位于安装板(2)下方的从动带轮Ⅲ(18)固定连接且从动带轮Ⅲ(18)与对应的转台装置中的从动带轮Ⅲ(13)通过皮带连接。

4.根据权利要求1所述的用于自动洗瓶机器人中的外瓶壁清洗传动机构，其特征在于：所述推瓶装置包括推盘(20)、长轴(21)和不完全从动齿轮(12)，所述长轴(21)下端通过轴承安装于工作台(1)中心位置且置于工作台(1)内部的推盘(20)套装固定于长轴(21)上，所述长轴(21)上端与不完全从动齿轮(12)固定连接且不完全从动齿轮(12)与动力传动装置中的不完全主动齿轮(10)啮合。

5.根据权利要求4所述的用于自动洗瓶机器人中的外瓶壁清洗传动机构，其特征在于：所述推盘(20)的边沿处制有多个与缺口(6)适配的槽口(23)且推盘(20)和拨动装置中的十字拨杆(14)均为塑性材料制成。

6.根据权利要求1所述的用于自动洗瓶机器人中的外瓶壁清洗传动机构，其特征在于：所述转台装置包括转台(22)、从动带轮Ⅲ(13)和轴，所述轴通过轴承安装于工作台(1)上，所述轴上端与位于工作台(1)内的转台(22)固定连接且转台(22)下端与位于工作台(1)下方的从动带轮Ⅲ(13)固定连接。

7.根据权利要求1所述的用于自动洗瓶机器人中的外瓶壁清洗传动机构，其特征在于：所述外壁清洗装置包括转轴(24)和转刷(25)，所述转轴(24)下端转动连接于机体上且转刷(25)套装固定于转轴(24)上并通过动力单元驱动转轴(24)转动后实现转刷(25)对瓶体外壁的清洗。