[发明专利]用于自动洗瓶机器人中的外瓶壁清洗传动机构

说明书

提供一种用于自动洗瓶机器人中的外瓶壁清洗传动机构，在回转工作台四周依次设有安装板、安装架、外壁清洗装置和导向通道，缺口处的工作台台面上均设有下端位于工作台底部的转台装置，所述导向通道进口端的缺口上方设有拨动装置且推瓶装置设于安装板上，所述安装架上设有动力传动装置且动力传动装置与设于工作台上的推瓶装置适配连接，通过动力传动装置驱动拨动装置下端、推瓶装置和转台装置协同工作后完成由外壁清洗装置对位于转台装置上的瓶体外壁的刷洗。本发明利用拨动装置下端将置于转台装置上并由外壁清洗装置清洗后的瓶体拨动至导向通道上，完成对瓶体外壁的清洗及清洗后的转移，清洗后的瓶体洁净度高，无须停机上瓶，瓶体外壁清洗效率高。

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种用于自动洗瓶机器人中的外瓶壁清洗传动机构。

背景技术

在酒瓶或饮料等产品的生产灌装中，需要在灌装前先对玻璃瓶或其它材质的瓶体进行清洗，以保证生产灌装质量，而瓶体在清洗过程中洗瓶机的自动化程度对厂家利益有着直接的影响，洗瓶是瓶装产品生产过程中的重要环节，传统的瓶内清洗多采用高压水冲洗的方式完成，此种方法存在成本高、耗水量大，产生的污水量多，对环境的影响大，而对于瓶体上比较重的污垢，此种方法难以保证清洗后的效果，针对上述问题，有必要进行改进。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种用于自动洗瓶机器人中的外瓶壁清洗传动机构，利用拨动装置下端将置于转台装置上并由外壁清洗装置清洗后的瓶体拨动至导向通道上，完成对瓶体外壁的清洗及清洗后的转移，结构简单，清洗后的瓶体洁净度高，无须停机上瓶，瓶体外壁清洗效率高，具有较高的使用价值。

本发明采用的技术方案：用于自动洗瓶机器人中的外瓶壁清洗传动机构，具有工作台，所述回转工作台四周依次设有安装板、安装架、外壁清洗装置和导向通道，所述工作台外圆周壁面上制有多个缺口且缺口处的工作台台面上均设有下端位于工作台底部的转台装置，所述导向通道进口端的缺口上方设有用于将工作台出口处的瓶体拨动至导向通道上的拨动装置且推瓶装置设于安装板上，所述安装架上设有动力传动装置且动力传动装置与设于工作台上的推瓶装置适配连接，所述外壁清洗装置设于缺口外侧，所述动力传动装置、拨动装置下端、推瓶装置与对应缺口处的转台装置连接，并通过动力传动装置驱动拨动装置下端、推瓶装置和转台装置协同工作后完成由外壁清洗装置对位于转台装置上的瓶体外壁的刷洗。

其中，所述动力传动装置包括电机、主动带轮、从动带轮Ⅰ、传动轴、不完全主动齿轮Ⅰ和从动带轮Ⅱ，所述电机固定于安装架内部且电机的输出轴穿过安装架上平面与主动带轮固定连接，所述传动轴安装于安装架上且传动轴上下两端穿过安装架分别与位于安装架上方和下方的不完全主动齿轮Ⅰ和从动带轮Ⅱ固定连接，所述不完全主动齿轮与推瓶装置中的不完全从动齿轮啮合且从动带轮Ⅱ与对应的转台装置中的从动带轮Ⅲ通过皮带连接，所述从动带轮Ⅰ安装于不完全主动齿轮和安装架上平面之间的传动轴上且从动带轮Ⅰ和主动带轮通过皮带连接。

进一步地，所述拨动装置包括十字拨杆、连接轴、不完全齿轮Ⅰ、不完全齿轮Ⅱ1和短轴，所述短轴和连接轴下端通过轴承安装于安装板上且连接轴上端与十字拨杆固定连接，所述安装轴上安装有不完全齿轮Ⅰ且位于安装板上方并安装于短轴上端的不完全齿轮Ⅱ与不完全齿轮Ⅰ啮合，所述短轴下端与位于安装板下方的从动带轮Ⅲ固定连接且从动带轮Ⅲ与对应的转台装置中的从动带轮Ⅲ通过皮带连接。

进一步地，所述推瓶装置包括推盘、长轴和不完全从动齿轮，所述长轴下端通过轴承安装于工作台中心位置且置于工作台内部的推盘套装固定于长轴上，所述长轴上端与不完全从动齿轮固定连接且不完全从动齿轮与动力传动装置中的不完全主动齿轮啮合。

进一步地，所述推盘的边沿处制有多个与缺口适配的槽口且推盘和拨动装置中的十字拨杆均为塑性材料制成。

进一步地，所述转台装置包括转台、从动带轮Ⅲ和轴，所述轴通过轴承安装于工作台上，所述轴上端与位于工作台内的转台固定连接且转台下端与位于工作台下方的从动带轮Ⅲ固定连接。