[发明专利]一种基于监控视频绘制车道线的方法及装置

权利要求书

1.一种基于监控视频绘制车道线的方法，其特征在于，所述方法包括：

获得视频采集设备采集的包含场景车道线的监控视频，并在Web界面上的视频播放窗口内实时播放所述监控视频，其中，所述Web界面的第一预设区域设置有车道线生成控制按钮，所述第一预设区域与所述视频播放窗口不重叠；

响应于所述车道线生成控制按钮，获得根据预设车道线检测算法确定的所述监控视频中场景车道线的坐标；

响应于所述场景车道线的坐标，在所述Web界面上与所述监控视频中场景车道线相对应的位置绘制车道线，其中，所绘制车道线的显示层级高于所述视频播放窗口的显示层级；

所述获得根据预设车道线检测算法确定的所述监控视频中场景车道线的坐标，包括：

将所述监控视频中各视频帧输入预先训练的车道线分割模型，得到各视频帧中场景车道线的掩膜图，其中，所述车道线分割模型为：用于检测视频帧中属于场景车道线的像素点并得到场景车道线的掩膜图的模型；所述场景车道线的掩膜图为用于表示视频帧中哪些像素点属于场景车道线、哪些像素点不属于场景车道线的图像；

对所得到的每一掩膜图进行连通区域标记处理，得到每一掩膜图中的连通区域；

对每一掩膜图中连通区域内属于场景车道线的像素点分别进行直线拟合，并将所得到的直线上各像素点的坐标确定为掩膜图所对应视频帧中场景车道线的坐标；

所述对每一掩膜图中连通区域内属于场景车道线的像素点分别进行直线拟合，包括：

过滤掉每一掩膜图的连通区域中面积小于第一预设阈值和/或高度小于第二预设阈值的连通区域；对过滤后每一掩膜图中连通区域内属于场景车道线的像素点分别进行直线拟合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述Web界面的第二预设区域设置有设备调整按钮；所述方法还包括：

响应于所述设备调整按钮确定的调整信息，将所述调整信息发送至所述视频采集设备；其中，所述第二预设区域与所述视频播放窗口、所述第一预设区域均不重叠，所述调整信息用于调整视频采集设备的云台方向、调整视频采集设备的焦距、调整视频采集设备的光圈大小、调整视频采集设备的倍率中一个或组合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述Web界面上与所述监控视频中场景车道线相对应的位置绘制车道线之后，还包括：

按照文字和/或数字标记方式，为所绘制车道线添加可移动标记，其中，所述标记的显示层级不低于所绘制车道线的显示层级。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，为所绘制车道线添加可移动标记之后，还包括：

根据所述场景车道线的坐标，确定车道线总数、每条车道线的起点坐标和终点坐标；

将所述车道线总数、每条车道线的起点坐标、终点坐标和每条车道线的标记存储至预设数据库。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所绘制车道线为可移动车道线；

在所述Web界面上与所述监控视频中场景车道线相对应的位置绘制车道线之后，还包括：

响应于外界输入的车道线调整指令，设置所绘制车道线处于拖动模式或延伸操作模式。

6.一种基于监控视频绘制车道线的装置，其特征在于，所述装置包括：

视频播放模块，用于获得视频采集设备采集的包含场景车道线的监控视频，并在Web界面上的视频播放窗口内实时播放所述监控视频，其中，所述Web界面的第一预设区域设置有车道线生成控制按钮，所述第一预设区域与所述视频播放窗口不重叠；

坐标获得模块，用于响应于所述车道线生成控制按钮，获得根据预设车道线检测算法确定的所述监控视频中场景车道线的坐标；

车道线绘制模块，用于响应于所述场景车道线的坐标，在所述Web界面上与所述监控视频中场景车道线相对应的位置绘制车道线，其中，所绘制车道线的显示层级高于所述视频播放窗口的显示层级；

所述坐标获得模块，包括：掩膜图获得单元，用于将所述监控视频中各视频帧输入预先训练的车道线分割模型，得到各视频帧中场景车道线的掩膜图，其中，所述车道线分割模型为：用于检测视频帧中属于场景车道线的像素点并得到场景车道线的掩膜图的模型；所述场景车道线的掩膜图为用于表示视频帧中哪些像素点属于场景车道线、哪些像素点不属于场景车道线的图像；连通区域获得单元，用于对所得到的每一掩膜图进行连通区域标记处理，得到每一掩膜图中的连通区域；直线拟合单元，用于对每一掩膜图中连通区域内属于场景车道线的像素点分别进行直线拟合；坐标确定单元，用于将所得到的直线上各像素点的坐标确定为掩膜图所对应视频帧中场景车道线的坐标；

所述直线拟合单元，具体用于过滤掉每一掩膜图的连通区域中面积小于第一预设阈值和/或高度小于第二预设阈值的连通区域；对过滤后每一掩膜图中连通区域内属于场景车道线的像素点分别进行直线拟合。