[发明专利]泵车臂架的控制装置、控制系统、控制方法及泵车

权利要求书

1.一种泵车臂架的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块(110)，用于接收控制臂架回转幅度和/或展收幅度的指令信号；

处理模块(120)，用于根据所述指令信号，分别计算控制臂架回转和/或展收所需的总流量及臂架泵能提供的最大流量，并比较所述总流量和臂架泵能提供的最大流量，其中，臂架泵能提供的最大流量通过下式计算：

Q_Bmax＝s×t×r×q

其中，Q_Bmax为臂架泵能提供的最大流量，s为恒功率系数，t为发动机转速，r为分动箱传动比，q为臂架泵排量，其中，当比例多路阀的进油口处的压力小于恒功率起调压力P_t时，s＝1，当比例多路阀的进油口处的压力大于或等于恒功率起调压力P_t时，s＝K_h/P，其中K_h为由臂架泵的性能决定的常数，P为比例多路阀的进油口处的压力；

控制模块(130)，用于当所述总流量大于所述臂架泵能提供的最大流量时，根据所述指令信号以及电流调整系数或联动系数输出第一控制电流给比例多路阀，以便所述比例多路阀输出与所述第一控制电流成正比的流量至驱动机构，以驱动所述臂架回转和/或展收。

2.根据权利要求1所述的泵车臂架的控制装置，其特征在于，所述控制模块(130)还用于：当所述总流量小于或等于所述臂架泵能提供的最大流量时，根据所述指令信号输出第二控制电流给比例多路阀。

3.根据权利要求2所述的泵车臂架的控制装置，其特征在于，将所述第二控制电流与所述电流调整系数或联动系数的乘积作为所述第一控制电流。

4.根据权利要求1所述的泵车臂架的控制装置，其特征在于，控制臂架回转和/或展收所需的总流量通过下式计算：

其中，Q_XZ为所述控制臂架回转和/或展收所需的总流量，K_i为第i节臂架回转和/或展收所需的流量对应的指令信号，Q_imax为第i节臂架回转和/或展收的所需的最大流量，n为臂架的数量。

5.一种泵车臂架的控制系统，其特征在于，包括：

遥控器，用于发送控制臂架回转幅度和/或展收幅度的指令信号；

如权利要求1-4任一项所述的泵车臂架的控制装置；

比例多路阀，用于根据所述泵车臂架的控制装置输出的第一控制电流，输出与所述第一控制电流成正比的流量；

驱动机构，用于根据所述与所述第一控制电流成正比的流量驱动所述臂架回转和/或展收。

6.一种泵车，其特征在于，包括如权利要求5所述的泵车臂架的控制系统。

7.一种泵车臂架的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收控制臂架回转幅度和/或展收幅度的指令信号；

根据所述指令信号，分别计算控制臂架回转和/或展收所需的总流量及臂架泵能提供的最大流量，并比较所述总流量和臂架泵能提供的最大流量，其中，臂架泵能提供的最大流量通过下式计算：

Q_Bmax＝s×t×r×q

其中，Q_Bmax为臂架泵能提供的最大流量，s为恒功率系数，t为发动机转速，r为分动箱传动比，q为臂架泵排量，其中，当比例多路阀的进油口处的压力小于恒功率起调压力P_t时，s＝1，当比例多路阀的进油口处的压力大于或等于恒功率起调压力P_t时，s＝K_h/P，其中K_h为由臂架泵的性能决定的常数，P为比例多路阀的进油口处的压力；

当所述总流量大于所述臂架泵能提供的最大流量时，根据所述指令信号和电流调整系数或联动系数输出第一控制电流给比例多路阀，以便所述比例多路阀输出与所述第一控制电流成正比的流量至驱动机构，以驱动所述臂架回转和/或展收。