[发明专利]泵车臂架的控制装置、控制系统、控制方法及泵车

说明书

本发明提出一种泵车臂架的控制装置、控制系统、控制方法及泵车，该装置包括：接收模块，用于接收控制臂架回转幅度和/或展收幅度的指令信号；处理模块，用于根据指令信号，分别计算控制臂架回转和/或展收所需的总流量及臂架泵能提供的最大流量，并比较总流量和臂架泵能提供的最大流量；控制模块，用于当总流量大于臂架泵能提供的最大流量时，根据指令信号和电流调整系数或联动系数输出第一控制电流给比例多路阀，以便比例多路阀输出与第一控制电流成正比的流量至驱动机构，驱动臂架回转和/或展收。本发明能够实现臂架泵流量的合理分配，解决了臂架联动及臂架回转联动时因臂架泵流量不足造成臂架动作缓慢、无动作的问题，提高了泵车的操作性能。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种泵车臂架的控制装置、控制系统、控制方法及泵车。

背景技术

混凝土泵车通过臂架将混凝土输送到浇筑位置，然而目前的泵车存在一种情况，即由于臂架泵的排量和转速限制了臂架泵的最大输出流量，臂架在联动时所需要的流量大于臂架泵提供的最大流量，造成某节臂架的回转动作缓慢，甚至无动作，从而影响泵车的操作性能。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种泵车臂架的控制装置，该装置能够实现臂架泵流量的合理分配，解决了臂架联动及臂架回转联动时因臂架泵流量不足造成臂架动作缓慢、无动作的问题，提高了泵车的操作性能。

本发明的第二个目的在于提出一种泵车臂架的控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种泵车。

本发明的第四个目的在于提出一种泵车臂架的控制方法。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种泵车臂架的控制装置，包括：接收模块，用于接收控制臂架回转幅度和/或展收幅度的指令信号；处理模块，用于根据所述指令信号，分别计算控制臂架回转和/或展收所需的总流量及臂架泵能提供的最大流量，并比较所述总流量和臂架泵能提供的最大流量；控制模块，用于当所述总流量大于所述臂架泵能提供的最大流量时，根据所述指令信号和电流调整系数或联动系数输出第一控制电流给比例多路阀，以便所述比例多路阀输出与所述第一控制电流成正比的流量至驱动机构，以驱动所述臂架回转和/或展收。

根据本发明实施例的泵车臂架的控制装置，能够根据控制臂架回转幅度和/或展收幅度的指令信号，得到控制臂架回转和/或展收所需的总流量及臂架泵能提供的最大流量，并当总流量大于臂架泵能提供的最大流量时，根据指令信号和电流调整系数或联动系数输出第一控制电流给比例多路阀，以便比例多路阀输出与第一控制电流成正比的流量至驱动机构，以驱动臂架回转和/或展收，从而能够实现臂架泵流量的合理分配，解决了臂架联动及臂架回转联动时因臂架泵流量不足造成臂架动作缓慢、无动作的问题，提高了泵车的操作性能。

另外，根据本发明上述实施例的泵车臂架的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述控制模块还用于：当所述总流量小于或等于所述臂架泵能提供的最大流量时，根据所述指令信号输出第二控制电流给比例多路阀。

在一些示例中，将所述第二控制电流与所述电流调整系数或联动系数的乘积作为所述第一控制电流。

在一些示例中，控制臂架回转和/或展收所需的总流量通过下式计算：

其中，Q_XZ为所述控制臂架回转和/或展收所需的总流量，K_i为第i节臂架回转和/或展收所需的流量对应的指令信号，Q_imax为第i节臂架回转和/或展收的所需的最大流量，n为臂架的数量。

在一些示例中，臂架泵能提供的最大流量通过下式计算：