[发明专利]一种轨道车辆与无人机集成系统

权利要求书

1.一种轨道车辆与无人机集成系统，包括轨道、沿轨道运行的车辆本体和可停靠于车辆本体上的无人机；其特征在于：车辆本体上设置有用于容纳无人机的第一容纳腔，第一容纳腔的一侧设置有与外界连通的第一开口，无人机自第一开口对应伸入或远离车辆本体上的第一容纳腔，以随轨道车辆运行或脱离轨道车辆。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆与无人机集成系统，其特征在于：车辆本体内部设置有用于容纳乘客的第二容纳腔，第二容纳腔的顶部向车辆本体内部凹陷形成第一容纳腔，第一容纳腔上的第一开口处设置有覆盖第一开口的第一门体，所述第一门体打开，无人机对应伸入或远离车辆本体上的第一容纳腔。

3.根据权利要求1所述的一种轨道车辆与无人机集成系统，其特征在于：无人机包括内部中空的箱体，箱体的顶部上侧设置有至少一个用于带动箱体飞行的驱动装置；箱体垂直于地面的至少一侧设置有与外界连通的第二开口，第二开口处设置有用于封闭第二开口的第二门体，第二门体打开，乘客或货物可经第二开口进出无人机；

优选的，驱动装置自箱体的顶部上侧、向平行于箱体顶部且远离箱体的方向延伸，驱动装置对称的设置在箱体的顶部上侧。

4.根据权利要求1所述的一种轨道车辆与无人机集成系统，其特征在于：第一容纳腔垂直于第一开口的一侧设置有与车辆本体内部连通的第三开口，所述第三开口上设置有用于封闭第三开口的第三门体，无人机对应伸入第一容纳腔内、且令第二开口与第三开口对应重合。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种轨道车辆与无人机集成系统，其特征在于：第一容纳腔内设置有锁定装置，当无人机的箱体对应伸入第一容纳腔后，锁定装置锁止，将无人机固定在第一容纳腔内。

6.根据权利要求3所述的一种轨道车辆与无人机集成系统，其特征在于：无人机上设置有定位装置，所述定位装置与车辆本体的控制系统相连，以使无人机能够准确的停靠在轨道车辆上。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种轨道车辆与无人机集成系统，其特征在于：车辆本体上第一开口的外周设置有向车辆本体内部凹陷的凹槽，当无人机的箱体伸入第一容纳腔时，无人机的顶部与第一开口平齐，无人机上的驱动装置对应伸入凹槽中。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种轨道车辆与无人机集成系统，其特征在于：无人机包括载客无人机和载货无人机，载客无人机的箱体内部设置有座椅，箱体底部设置有用于固定座椅的固定装置，所述座椅下侧设置有滑动装置，座椅可经第二开口滑动进入或离开箱体；

优选的，箱体平行于第三开口的侧面、至少有一侧设置为透明。

9.根据权利要去1至8任一所述的一种轨道车辆与无人机集成系统，其特征在于：车辆本体内部设置有电梯，所述电梯的电梯门与第一容纳腔的第三开口相对应，当无人机的第二门体和第一容纳腔的第三门体开启，无人机和电梯可进行货物或者是人员交换。

10.根据权利要求1至9任一所述的一种轨道车辆与无人机集成系统，其特征在于：供轨道车辆停靠的车站内设置有供无人机停靠的服务站，服务站内的无人机可飞行到乘客所在位置将乘客送至服务站，且当轨道车辆停靠在车站内时，轨道车辆上的无人机与服务站内无人机进行交换。