[发明专利]一种轨道车辆与无人机集成系统

说明书

本发明公开了一种轨道车辆与无人机集成系统，包括轨道、沿轨道运行的车辆本体和可停靠于车辆本体上的无人机；车辆本体上设置有用于容纳无人机的第一容纳腔，第一容纳腔的一侧设置有与外界连通的第一开口，无人机自第一开口对应伸入或远离车辆本体上的第一容纳腔，以随轨道车辆运行或脱离轨道车辆。本发明中轨道车辆上设置有无人机，使轨道车辆在运输乘客和/或货物的同时，通过控制无人机的运行，使无人机运输乘客和/或货物，乘客可以根据需要选择搭乘无人机，减少车辆内部拥堵，同时减轻乘客携带行李的麻烦。

技术领域

本发明属于轨道车辆领域，具体地说，涉及一种轨道车辆与无人机集成系统。

背景技术

乘客在乘坐车辆时大都携带包裹，这样不仅造成车辆内部的拥堵还给乘客带来大量不必要的麻烦，同时，一些老年人或者是行动不便的乘客在乘坐轨道车辆时本身就存在不便，而当他们携带物品乘坐轨道车辆时更会加重负担，乘客在达到目的地后，需要在人潮拥堵的车站进行换乘或者是下车，携带行李更会造成很多不必要的麻烦；轨道车辆在进行运输最拥挤的情况发生在轨道车辆停靠、轨道车辆内的乘客与车站内的乘客进行人员交换的时候。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种轨道车辆与无人机集成系统，在轨道车辆上集成无人机，通过控制无人机进行乘客以及货物的运输，解决车站拥堵以及乘客携带行李乘车不便的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种轨道车辆与无人机集成系统，包括轨道、沿轨道运行的车辆本体和可停靠于车辆本体上的无人机；车辆本体上设置有用于容纳无人机的第一容纳腔，第一容纳腔的一侧设置有与外界连通的第一开口，无人机自第一开口对应伸入或远离车辆本体上的第一容纳腔，以随轨道车辆运行或脱离轨道车辆。

进一步，车辆本体内部设置有用于容纳乘客的第二容纳腔，第二容纳腔的顶部向车辆本体内部凹陷形成第一容纳腔，第一容纳腔上的第一开口处设置有覆盖第一开口的第一门体，所述第一门体打开，无人机对应伸入或远离车辆本体上的第一容纳腔。

进一步，无人机包括内部中空的箱体，箱体的顶部上侧设置有至少一个用于带动箱体飞行的驱动装置；箱体垂直于地面的至少一侧设置有与外界连通的第二开口，第二开口处设置有用于封闭第二开口的第二门体，第二门体打开，乘客或货物可经第二开口进出无人机；

优选的，驱动装置自箱体的顶部上侧、向平行于箱体顶部且远离箱体的方向延伸，驱动装置对称的设置在箱体的顶部上侧。

进一步，第一容纳腔垂直于第一开口的一侧设置有与车辆本体内部连通的第三开口，所述第三开口上设置有用于封闭第三开口的第三门体，无人机对应伸入第一容纳腔内、且令第二开口与第三开口对应重合。

进一步，第一容纳腔内设置有锁定装置，当无人机的箱体对应伸入第一容纳腔后，锁定装置锁止，将无人机固定在第一容纳腔内。

进一步，无人机上设置有定位装置，所述定位装置与车辆本体的控制系统相连，以使无人机能够准确的停靠在轨道车辆上。

进一步，车辆本体上第一开口的外周设置有向车辆本体内部凹陷的凹槽，当无人机的箱体伸入第一容纳腔时，无人机的顶部与第一开口平齐，无人机上的驱动装置对应伸入凹槽中。

进一步，无人机包括载客无人机和载货无人机，载客无人机的箱体内部设置有座椅，箱体底部设置有用于固定座椅的固定装置，所述座椅下侧设置有滑动装置，座椅可经第二开口滑动进入或离开箱体；

优选的，箱体平行于第三开口的侧面、至少有一侧设置为透明。

进一步，车辆本体内部设置有电梯，所述电梯的电梯门与第一容纳腔的第三开口相对应，当无人机的第二门体和第一容纳腔的第三门体开启，无人机和电梯可进行货物或者是人员交换。