[发明专利]一种激光惯组棱镜侧反光面安装误差测试方法及系统

说明书

一种激光惯组棱镜侧反光面安装误差测试方法及系统，先将本发明标准体安装在过渡工装上，然后将过渡工装安装在基准激光惯组箱体上,标准体两侧反光端面与前方正平面成90°，前方斜面与正平面成一固定角度。通过电子水平仪瞄测标准体前方正面、前方侧面、两侧反光端面的数据；然后将待测激光惯组同位置摆放，通过电子水平仪瞄测棱镜前方正面、前方侧面、两侧反光端面的数据瞄测；将这两组数据进行相关数据计算即可获得棱镜两侧反光端面相对于棱镜棱线的垂直度初始误差,棱镜两侧反光端面可以直接进行测量,提高了工作效率。

技术领域

涉及一种激光惯组棱镜侧反光面安装误差测试方法及系统，属于安装误差测试技术领域。

背景技术

激光惯导已成功应用于运载火箭、导弹、卫星、飞机、船舶以及其它民用领域，为运载火箭、导弹、卫星、飞机、船舶等提供角速度和视加速度信息，是其关键设备。惯组由重要仪表(陀螺、加表)、本体、箱体、减振器、电子箱、棱镜等组成，惯组重要仪表(陀螺和加表)安装在本体上，本体通过减振器安装在箱体上，棱镜一般安装在箱体上。

为增强系统的可靠性，会采用多套激光惯组冗余安装来提高系统的可靠性。多套惯组的冗余安装要求测量惯组之间的方位差，一般通过惯组上的棱镜两侧反光端面来测量方位差。

棱镜两侧反光端面相对于棱镜棱线的垂直度初始误差是很重要的参数，直接影响惯组之间的方位差的测量，所以棱镜两侧反光端面的初始误差要求精度很高。传统方法测量棱镜两侧反光端面的初始误差要求将棱镜从惯组上拆卸下来，独立测量，过程繁琐，测量完毕还得重新装配至惯组上，棱镜重新安装至惯组上的安装误差又得重新调测，大大增加工作量，降低了效率。

发明内容

本发明解决的技术问题为：克服现有技术不足，提供一种激光惯组棱镜侧反光面安装误差测试方法及系统，采用本发明棱镜不用从惯组上拆卸下来，节省了重复调测棱镜相对于激光惯组的安装误差，利用新设计的标准体，棱镜两侧反光端面可以直接进行测量，大大简化了操作过程，提高了工作效率，解决了激光惯组棱镜在不拆卸的情况下，对棱镜的两侧反光端面进行瞄测的技术问题。

本发明的技术方案为：一种激光惯组棱镜侧反光面安装误差测试方法，步骤如下：

(1)制作用于模拟棱镜的标准体，定义转台安装基准面，箱体标准体安装基准面、惯组安装基准面；

(2)将转台安装基准面、箱体标准体安装基准面、惯组安装基准面用酒精和棉花擦拭干净；

(3)将安装有标准体的激光惯组箱体安装在转台上，转台位于零位，将1#和2#经纬仪均调平；将1#经纬仪平瞄标准体正反光面并准直，记录1#经纬仪方位读数B1；2#经纬仪斜瞄标准体斜反光面并准直，记录2#经纬仪方位读数B2；

(4)保持1#经纬仪位置固定，转台从零位逆时针旋转一定角度S1到1#经纬仪能够描测到左反光面，1#经纬仪瞄测标准体左反光面，记录1#经纬仪俯仰角读数B3；

(5)将转台从零位顺时针旋转一定角度S2到1#经纬仪能够描测到标准体右反光面，记录1#经纬仪俯仰角读数B4；

(6)重复步骤(3)～(5)多次，并取B1～B4各自的多次均值；

(7)将安装有棱镜的激光惯组箱体安装在转台上，转台位于零位，1#和2#经纬仪均调平；1#经纬仪平瞄棱镜正反光面并准直，记录经纬仪方位读数L1；2#经纬仪斜瞄棱镜斜反光面并准直，记录经纬仪方位读数L2；

(8)保持1#经纬仪位置固定，转台从零位逆时针旋转一定角度S1到1#经纬仪能够描测到棱镜的左反光面，1#经纬仪瞄测棱镜左反光面，记录其俯仰角读数L3，方位角读数A_左；

(9)将转台从零位顺时针旋转一定角度S2到1#经纬仪能够描测到棱镜的右反光面，记录1#经纬仪俯仰角读数L4，方位角读数A_右，；