[发明专利]一种测量装置坐标系标定的方法及相关装置

说明书

本申请公开了一种测量装置坐标系标定的方法，该测量装置包括至少一个扫描面垂直于地面的激光扫描仪，该方法包括：获取每个激光扫描仪的第一扫描数据；基于第一扫描数据得到每个激光扫描仪的第一扫描点集在对应激光扫描仪平面坐标系上的第一坐标数据；利用每个激光扫描仪的第一扫描点集的第一坐标数据对应得到每个激光扫描仪的第一扫描点集所在的线性模型；根据每个激光扫描仪对应的线性模型得到各个激光扫描仪平面坐标系变换至地面坐标系所对应的坐标系变换参数。通过上述方法可以提高对测量装置坐标系标定的效率。本申请还提供了一种测量装置及存储介质。

技术领域

本申请涉及坐标系标定领域，特别是涉及一种测量装置坐标系标定的方法及相关装置。

背景技术

机动车的外廓尺寸是大多数车辆检测中必须检测的项目，以确认注册登记检验的机动车与国家安全技术标准和机动车整车出厂合格证明等技术资料凭证的符合性，或确认在用机动车检验时与对应的《机动车行驶证》记载内容的符合性。对于车辆的检验方式包括人工测量和机动车外廓尺寸自动测量装置检验两种方式。其中人工测量成本高昂以及时效性较低，所以外廓尺寸测量装置成为现有车辆检验中必须的检测设备，而所采用的外廓仪主要是基于二维激光扫描仪的外廓仪。但是在使用二维激光扫描仪进行外廓尺寸测量时，必须标定一个参考坐标系。现有技术中对于坐标系的标定多是由工作人员手动调试的。工作人员手动调试标定坐标系的效率较低，且会准确度无法保证。故现需要一种可解决上述技术问题的方案。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提高了测量装置的坐标系标定的效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种测量装置坐标系标定的方法，所述测量装置包括至少一个扫描面垂直于地面的激光扫描仪，所述方法包括：

获取每个所述激光扫描仪的第一扫描数据；

基于所述第一扫描数据得到每个激光扫描仪的第一扫描点集在对应激光扫描仪平面坐标系上的第一坐标数据；

利用所述每个激光扫描仪的第一扫描点集的第一坐标数据对应得到每个激光扫描仪的第一扫描点集所在的线性模型；

根据每个激光扫描仪对应的所述线性模型得到各个激光扫描仪平面坐标系变换至地面坐标系所对应的坐标系变换参数；

其中，所述坐标系变换参数包括以下至少一个：所述激光扫描仪与地面之间的距离、所在扫描线垂直地面的扫描点的标识以及扫描平面重合的激光扫描仪之间的距离。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是，提供一种测量装置，所述装置包括：处理器、存储器和至少一个扫描面垂直于地面的激光扫描仪，所述处理器与所述存储器和所述激光扫描仪相互连接；

所述激光扫描仪用于扫描得到扫描数据，并将所述扫描数据发送至所述处理器；

所述存储器用于存储程序数据，所述程序数据可被所述处理器执行；

所述处理器用于执行所述存储器存储的所述程序数据，以实现如上所述的方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是，提供一种存储介质，所述存储介质存储有程序数据，所述程序数据被执行时实现如上所述的一种测量装置坐标系标定的方法。

以上方案，通过获取每个激光扫描仪的第一扫描数据，基于第一扫描数据得到每个激光扫描仪的第一扫描点集在对应激光扫描仪平面坐标上的第一坐标数据；利用每个激光扫描仪的第一扫描点集的第一坐标数据对应得到每个激光扫描仪的第一扫描点集所在的线性模型，根据每个激光扫描仪对应的线性模型得到各个激光扫描仪扫描平面坐标系变换至地面坐标系所对应的坐标系变换参数，实现了自动标定计算求得测量装置的坐标系，提高了坐标系标定的效率。

附图说明

图1是本申请一种测量装置在一实施例中的结构示意图；