[发明专利]一种非球形机载光电转塔

权利要求书

1.一种非球形机载光电转塔，其特征在于：包括外环结构（5）、连接在外环结构（5）内的内环结构（3）以及通过传感器支架（28）安装在内环结构（3）上的传感器结构（4），所述的外环结构（5）、内环结构（3）和传感器结构（4）为高度集成的独立结构单元，外环结构（5）上设有外凸的带光窗前罩；

所述的外环结构（5）包括外环基座（9）、设置在外环基座（9）上的U形外环轴系（8）以及外环方位限位装置（16）和电气控制单元（10），外环轴系（8）的竖直方向上串联安装有外环方位驱动装置（14）和外环方位测角装置（15），外环轴系（8）的左右两侧分别安装有外环俯仰测角装置（7）和外环俯仰驱动装置（13），所述的外环俯仰测角装置（7）、外环俯仰驱动装置（13）、外环方位驱动装置（14）和外环方位测角装置（15）为独立的可拆卸更换模块，所述的外环俯仰测角装置（7）和外环俯仰驱动装置（13）之间还设置有圆筒形外环腔体（11）；

所述的内环结构（3）包括设置在外环腔体（11）内的内环支架（17）、内环方位轴系（18）和内环俯仰轴系（19），所述内环方位轴系（18）的上下两端分别安装有内环方位测角装置（22）和内环方位驱动装置（21），所述内环俯仰轴系（19）的左右两端分别安装有内环俯仰测角装置（20）和内环俯仰驱动装置（24），所述的内环方位驱动装置（21）、内环方位测角装置（22）、内环俯仰测角装置（20）和内环俯仰驱动装置（24）为独立的可拆卸更换模块；

所述的传感器结构（4）包括设置在内环支架（17）内的传感器支架（28）以及安装在传感器支架（28）上的可见光装置（30）、激光装置（31）、红外装置（29）、电路板（27）以及陀螺稳定装置（32），所述的红外装置（29）、可见光装置（30）、激光装置（31）、陀螺稳定装置（32）和电路板（27）均为独立的可拆卸更换模块。

2.根据权利要求1所述的一种非球形机载光电转塔，其特征在于，所述内环支架（17）的左右两侧均安装有内环俯仰限位装置（23），内环方位驱动装置（21）的上方设置有内环方位限位装置（25）。

3.根据权利要求1所述的一种非球形机载光电转塔，其特征在于，所述的外环腔体（11）上设置有气压监测装置（6）。

4.根据权利要求1所述的一种非球形机载光电转塔，其特征在于，所述的传感器结构（4）通过传感器支架（28）与内环结构（3）的上下安装面进行刚性固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种非球形机载光电转塔，其特征在于，所述的内环结构（3）通过左右两侧各4个橡胶隔振器（26）与外环结构（5）进行柔性固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种非球形机载光电转塔，其特征在于，所述的橡胶隔振器（26）固定安装在内环俯仰轴系（19）的左右两侧。

7.根据权利要求1所述的一种非球形机载光电转塔，其特征在于，所述的外环方位限位装置（16）固定安装在外环基座9的端面上，以实现0—360°角度区间内任意角度范围的转动。

8.根据权利要求1所述的一种非球形机载光电转塔，其特征在于，所述的外环轴系（8）水平方向的右侧安装有外环俯仰限位装置（12），以限定俯仰方向的转动范围。

9.根据权利要求1所述的一种非球形机载光电转塔，其特征在于，所述的电气控制单元（10）为独立可拆卸模块化结构，固定安装在外环基座（9）的正后方。

10.根据权利要求1所述的一种非球形机载光电转塔，其特征在于，所述的内环俯仰限位装置（23）和内环方位限位装置（25）均为可独立拆卸模块。