[发明专利]一种非球形机载光电转塔

说明书

本发明公开了一种非球形机载光电转塔，包括高度集成的可独立拆卸更换的外环结构、内环结构和传感器结构；外环结构包括外环基座、外环轴系、外环腔体、外环方位驱动装置、外环方位测角装置、外环俯仰驱动装置、外环俯仰测角装置、外环方位限位装置、外环俯仰限位装置、电气控制单元；内环结构包括内环支架、内环方位轴系、内环俯仰轴系、内环方位驱动装置、内环方位测角装置、内环俯仰驱动装置、内环俯仰测角装置、内环方位限位装置、内环俯仰限位装置、橡胶隔振器；传感器结构包括传感器支架、红外装置、可见光装置、激光装置、陀螺稳定装置、电路板；本发明通过选用“圆筒形+扁平U形”结构形式，结构总体高度小于回转直径，高度小、腔体容量大。

技术领域

本发明属于航空光电子技术领域，具体涉及一种非球形机载光电转塔。

背景技术

随着航空技术领域的快速发展，机载平台的种类也日益丰富，而机载光电设备是载机实现对地观测、侦查的重要手段，俗称为“飞机的眼睛”。

光电设备根据安装形式不同，主要分为光电吊舱和光电转塔两大类，其中，光电吊舱采用“吊挂式”安装形式，光电转塔采用“正立式”安装形式。目前，针对飞机平台的光电设备大多数是以光电吊舱为主，通常吊舱高度要大于其回转直径。然而，某些具有特定任务使命的机载平台，明确要求光电设备须采用“正立式”光电转塔结构形式，并严格限制了光电设备的高度，这样传统的“吊挂式”光电吊舱无论是在安装形式上，或是在结构总体尺寸上，都无法满足总体使用需求。

同时，与光电吊舱不同的是，光电转塔由于受自身结构遮挡的原因，无法实现俯仰垂直下视对地观测、侦查。因此，对于“正立式”安装的光电转塔结构而言，在不损失传感器性能的前提下，如何实现光电转塔大俯仰观测范围是一个技术难点。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的上述问题，提供了一种非球形机载光电转塔结构。

为实现上述目的，本发明的一个实施例提供了一种非球形机载光电转塔结构，包括外环结构、连接在外环结构内的内环结构以及通过传感器支架安装在内环结构上的传感器结构，所述的外环结构、内环结构和传感器结构为高度集成的独立结构单元，外环结构上设有外凸的带光窗前罩；所述的外环结构包括外环基座、设置在外环基座上的扁平U形外环轴系以及外环方位限位装置和电气控制单元，外环轴系的竖直方向上串联安装有外环方位驱动装置和外环方位测角装置，外环轴系的左右两侧分别安装有外环俯仰测角装置和外环俯仰驱动装置，所述的外环俯仰测角装置、外环俯仰驱动装置、外环方位驱动装置和外环方位测角装置为独立的可拆卸更换模块，所述的外环俯仰测角装置和外环俯仰驱动装置之间还设置有圆筒形外环腔体；所述的内环结构包括设置在外环腔体内的内环支架、内环方位轴系和内环俯仰轴系，所述内环方位轴系的上下两端分别安装有内环方位测角装置和内环方位驱动装置，所述内环俯仰轴系的左右两端分别安装有内环俯仰测角装置和内环俯仰驱动装置，所述的内环方位驱动装置、内环方位测角装置、内环俯仰测角装置和内环俯仰驱动装置为独立的可拆卸更换模块；所述的传感器结构包括设置在内环支架内的传感器支架以及安装在传感器支架左侧的可见光装置和激光装置、安装在传感器支架右侧的红外装置、安装在传感器支架左后方的电路板以及安装在传感器支架前下方的陀螺稳定装置，所述的红外装置、可见光装置、激光装置、陀螺稳定装置和电路板均为独立的可拆卸更换模块。

所述的一种非球形机载光电转塔，其内环支架的左右两侧均安装有内环俯仰限位装置，内环方位驱动装置的上方设置有内环方位限位装置。

所述的一种非球形机载光电转塔，其外环腔体上设置有气压监测装置。

所述的一种非球形机载光电转塔，其传感器结构通过传感器支架与内环结构的上下安装面进行刚性固定连接。

所述的一种非球形机载光电转塔，其内环结构通过左右两侧各4个橡胶隔振器与外环结构进行柔性固定连接。

所述的一种非球形机载光电转塔，其橡胶隔振器固定安装在内环俯仰轴系的左右两侧。