[发明专利]双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法

权利要求书

1.一种双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，混合动力汽车使用的混合动力传动装置为双电机功率分流式且其中一个或两个电机的转子连接有制动器，其特征在于：在车辆行驶过程中，当电机控制器判断某个连接有制动器的电机出现故障时，按以下步骤进行：

S1：整车控制器控制故障电机的输出扭矩梯度降低至0，并通过调节降低发动机转速控制故障电机的转速，直至故障电机的转速绝对值低于预设值A，之后锁止与故障电机相连接的制动器，使得故障电机的转速为0，整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出；

S2：整车控制器判断发动机转速是否小于等于发动机转速临界阀值B，若是，则整车控制器控制发动机停止喷油点火，并控制另一个正常电机实现整车扭矩输出以及发动机倒拖转速调节，之后执行步骤S3；否则整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出；

S3：整车控制器判断动力电池电量是否大于SOC下限值C，若否，则执行步骤S4；若是，则整车控制器判断车速是否小于等于车速阀值D，若是，则执行步骤S4，否则整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出；

S4：整车控制器清除整车输出扭矩，车辆逐渐停车。

2.如权利要求1所述的双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，其特征在于：所述步骤S1中，预设值A根据故障电机工作转速范围及与故障电机相连接的制动器的摩擦片结构特性确定，预设值A的取值范围为1000～1500rpm。

3.如权利要求1或2所述的双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，发动机转速临界阀值B的取值范围为700～800rpm；所述步骤S3中，SOC下限值C的取值范围为5％～10％；车速阀值D的取值范围为8～12km/h。