[发明专利]双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法

说明书

本发明提供了一种双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，先控制故障电机的输出扭矩梯度降低至0，并通过调节降低发动机转速控制故障电机的转速，直至故障电机的转速绝对值低于预设值A，之后锁止与故障电机相连接的制动器，使得故障电机的转速为0，整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出，当发动机转速小于等于发动机转速临界阀值B时，控制发动机停止喷油点火，并控制另一个正常电机实现整车扭矩输出以及发动机倒拖转速调节，若动力电池电量小于等于SOC下限值C，则清除整车输出扭矩，车辆逐渐停车。本发明方法，简单可行，可提高车辆驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车的控制领域，特别涉及一种双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法。

背景技术

混合动力汽车在行驶过程中特别是高速行驶过程中，如果出现电机故障为重大故障，这时候车辆一般都会做出相应的故障处理控制措施。对于使用双电机功率分流式的混合动力传动装置的混合动力汽车，在高速行车过程中连接有制动器的电机出现故障时，一般都采取直接清除整车输出扭矩，待车辆接近静止时下高压的方法，但这样的做法，在电机出现故障至车辆停车过程中整车无扭矩输出，将会影响车辆驾驶安全性。

发明内容

本发明旨在提供一种简单可行、可提高车辆驾驶安全性的双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法。

本发明通过以下方案实现：

一种双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，混合动力汽车使用的混合动力传动装置为双电机功率分流式且其中一个或两个电机的转子连接有制动器，在车辆行驶过程中，当电机控制器判断某个连接有制动器的电机出现故障时，按以下步骤进行：

S1：整车控制器控制故障电机的输出扭矩梯度降低至0，并通过调节降低发动机转速控制故障电机的转速，直至故障电机的转速绝对值低于预设值A，之后锁止与故障电机相连接的制动器，使得故障电机的转速为0，整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出；

S2：整车控制器判断发动机转速是否小于等于发动机转速临界阀值B，若是，则整车控制器控制发动机停止喷油点火，并控制另一个正常电机实现整车扭矩输出以及发动机倒拖转速调节，之后执行步骤S3；否则整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出；

S3：整车控制器判断动力电池电量是否大于SOC下限值C，若否，则执行步骤S4；若是，则整车控制器判断车速是否小于等于车速阀值D，若是，则执行步骤S4，否则整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出；S4：整车控制器清除整车输出扭矩，车辆逐渐停车。

进一步地，为了防止与故障电机相连接的制动器的损坏，所述步骤S1中，预设值A根据故障电机工作转速范围及与故障电机相连接的制动器的摩擦片结构特性确定，一般情况下，预设值A的取值范围为1000～1500rpm。

进一步地，所述步骤S2中，发动机转速临界阀值B的取值范围为700～800rpm；所述步骤S3中，SOC下限值C的取值范围为5％～10％；车速阀值D的取值范围为8～12km/h。

本发明的双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，简单可行，通过与故障电机相连接的制动器、另一个正常电机和发动机的配合，使得故障电机从故障发生到车辆停止时的输出扭矩更可控，提高了车辆该工况下的安全驾驶性；本发明方法，充分利用了与故障电机相连接的制动器，不需增加额外硬件，节省成本，本发明方法适用范围广。

附图说明

图1为实施例1使用的混合动力传动装置的结构示意图；

图2为实施例1中双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法的控制流程图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于实施例之表述。