[发明专利]一种自动点焊机

权利要求书

1.一种自动点焊机，其特征在于：包括滑动设置在工作台(1)上的第一滑动装置(2)、滑动设置在第一滑动装置(2)上的第二滑动装置(3)、设置在第二滑动装置(3)上的夹持装置(4)、设置在工作台(1)上的点焊装置(5)、控制单元(6)，第一滑动装置(2)的滑动方向与第二滑动装置(3)的滑动方向垂直，夹持装置(4)夹持待焊接的工件在点焊装置(5)的下方移动，点焊装置(5)对工件进行点焊，第一滑动装置(2)、第二滑动装置(3)、夹持装置(4)、点焊装置(5)均连接至控制单元(6)并由控制单元(6)控制。

2.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述工作台(1)的上表面均匀分布有直立的刷毛(11)，所有刷毛(11)的顶部位置平齐，所有刷毛(11)的顶部构成一工作面，工件在工作面上移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述工作台(1)上设置有定位块(12)，定位块(12)上竖直设置有定位平面，且定位平面平行于第一滑动装置(2)的滑动方向，定位块(12)工作时，其高度高于待焊接工件的底面。

4.根据权利要求3所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述工作台(1)上设置有定位块升降机构，定位块升降机构连接至控制单元(6)，所述定位块(12)安装在定位块升降机构的活动端，定位块(12)工作时，定位块升降机构将定位块(12)升起并使其高度高于待焊接工件的底面，定位块(12)不工作时，定位块升降机构将定位块(12)落下并使其高度低于待焊接工件的底面。

5.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述第一滑动装置(2)包括设置在工作台(1)上的第一引导机构(21)、滑动设置在第一引导机构(21)上的第一活动架(22)、第一驱动装置(23)，第二滑动装置(3)滑动设置在第一活动架(22)上，第一驱动装置(23)连接至控制单元(6)，第一驱动装置(23)带动第一活动架(22)沿着第一引导机构(21)运动，且第一活动架(22)的滑动方向垂直于第二滑动装置(3)的滑动方向。

6.根据权利要求5所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述第一驱动装置(23)包括设置在工作台(1)下方的主动轮(231)、从动轮(232)、第一步进电机(233)，主动轮(231)与从动轮(232)通过第一皮带连接，且第一皮带的上表面位于水平面内，第一活动架(22)固定在第一皮带上，第一步进电机(233)连接到控制单元(6)，且第一步进电机(233)的输出轴通过第二皮带与主动轮(231)连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述第二滑动装置(3)包括设置在第一滑动装置(2)上的第二引导机构(31)、滑动设置在第二引导机构(31)上的第二活动架(32)、第二驱动装置(33)，夹持装置(4)设置在第二活动架(32)上，第二驱动装置(33)连接至控制单元(6)，第二驱动装置(33)带动第二活动架(32)沿着第二引导机构(31)滑动，第二活动架(32)的滑动方向垂直于第一滑动装置(2)的滑动方向。

8.根据权利要求7所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述第二驱动装置(33)包括设置在第二活动架(32)上的第二步进电机(331)、设置在第一滑动装置(2)上的齿条(332)，第二步进电机(331)连接至控制单元(6)，第二步进电机(331)的输出轴上设置有与齿条(332)啮合的齿轮，齿条(332)平行于第二引导机构(31)的引导方向，第二步进电机(331)带动第二活动架(32)沿着第二引导机构(31)滑动。

9.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述夹持装置(4)包括设置在第二滑动装置(3)上的固定夹持头(41)、滑动设置在第二滑动装置(3)上的活动夹持头(42)、设置在第二滑动装置(3)上的夹头驱动机构，活动夹持头(42)与固定夹持头(41)对立设置，夹头驱动机构连接至控制单元(6)，夹头驱动机构驱动活动夹持头(42)相对于固定夹持头(41)运动。

10.根据权利要求1所述的一种自动点焊机，其特征在于：所述第二滑动装置(3)上设置有夹持装置升降机构(7)，夹持装置升降机构(7)连接至控制单元(6)，夹持装置升降机构(7)带动夹持装置(4)相对于工作台(1)上下移动。