[发明专利]一种自动点焊机

说明书

本发明涉及焊接领域，具体涉及一种自动点焊机，包括滑动设置在工作台上的第一滑动装置、滑动设置在第一滑动装置上的第二滑动装置、设置在第二滑动装置上的夹持装置、设置在工作台上的点焊装置、控制单元，第一滑动装置的滑动方向与第二滑动装置的滑动方向垂直，夹持装置夹持待焊接的工件在点焊装置的下方移动，点焊装置对工件进行点焊，第一滑动装置、第二滑动装置、夹持装置、点焊装置均连接至控制单元并由控制单元控制。本发明的优点在于：点焊过程实现自动化，生产效率较高，且产品点焊质量较好，产品一致性好，减少了操作人员，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及焊接领域，具体涉及一种自动点焊机。

背景技术

点焊是一种高速、经济的连接方法，它适于制造可以采用搭接、接头不要求气密性、厚度较小的冲压、轧制的薄板构件，是把焊件在接头处接触面上的个别点焊接起来，现有技术中的点焊过程通常采用人工操作的方式进行，人工手持待电焊的工件，在点焊机上移动进行点焊，人工操作方式点焊的工件质量参差不齐，产品一致性较差，且生产效率较低，同时人工直接操作的生产方式存在一定的危险性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有技术中点焊机无法自动点焊的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种自动点焊机，包括滑动设置在工作台上的第一滑动装置、滑动设置在第一滑动装置上的第二滑动装置、设置在第二滑动装置上的夹持装置、设置在工作台上的点焊装置、控制单元，第一滑动装置的滑动方向与第二滑动装置的滑动方向垂直，夹持装置夹持待焊接的工件在点焊装置的下方移动，点焊装置对工件进行点焊，第一滑动装置、第二滑动装置、夹持装置、点焊装置均连接至控制单元并由控制单元控制。

进一步的，所述工作台的上表面均匀分布有直立的刷毛，所有刷毛的顶部位置平齐，所有刷毛的顶部构成一工作面，工件在工作面上移动。

进一步的，所述工作台上设置有定位块，定位块上竖直设置有定位平面，且定位平面平行于第一滑动装置的滑动方向，定位块工作时，其高度高于待焊接工件的底面。

进一步的，所述工作台上设置有定位块升降机构，定位块升降机构连接至控制单元，所述定位块安装在定位块升降机构的活动端，定位块工作时，定位块升降机构将定位块升起并使其高度高于待焊接工件的底面，定位块不工作时，定位块升降机构将定位块落下并使其高度低于待焊接工件的底面。

进一步的，所述第一滑动装置包括设置在工作台上的第一引导机构、滑动设置在第一引导机构上的第一活动架、第一驱动装置，第二滑动装置滑动设置在第一活动架上，第一驱动装置连接至控制单元，第一驱动装置带动第一活动架沿着第一引导机构运动，且第一活动架的滑动方向垂直于第二滑动装置的滑动方向。

进一步的，所述第一驱动装置包括设置在工作台下方的主动轮、从动轮、第一步进电机，主动轮与从动轮通过第一皮带连接，且第一皮带的上表面位于水平面内，第一活动架固定在第一皮带上，第一步进电机连接到控制单元，且第一步进电机的输出轴通过第二皮带与主动轮连接。

进一步的，所述第二滑动装置包括设置在第一滑动装置上的第二引导机构、滑动设置在第二引导机构上的第二活动架、第二驱动装置，夹持装置设置在第二活动架上，第二驱动装置连接至控制单元，第二驱动装置带动第二活动架沿着第二引导机构滑动，第二活动架的滑动方向垂直于第一滑动装置的滑动方向。

进一步的，所述第二驱动装置包括设置在第二活动架上的第二步进电机、设置在第一滑动装置上的齿条，第二步进电机连接至控制单元，第二步进电机的输出轴上设置有与齿条啮合的齿轮，齿条平行于第二引导机构的引导方向，第二步进电机带动第二活动架沿着第二引导机构滑动。

进一步的，所述夹持装置包括设置在第二滑动装置上的固定夹持头、滑动设置在第二滑动装置上的活动夹持头、设置在第二滑动装置上的夹头驱动机构，活动夹持头与固定夹持头对立设置，夹头驱动机构连接至控制单元，夹头驱动机构驱动活动夹持头相对于固定夹持头运动。