[发明专利]辅助不完全复位的寰枢椎脱位的固定方法和装置

权利要求书

1.一种辅助不完全复位的寰枢椎脱位的固定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取待测数据；

构建单元，用于根据所述待测数据构建三维寰枢椎椎体模型；

提取单元，用于对所述三维寰枢椎椎体模型和口咽寰枢椎复位钢板TARP模型进行提取，得到枢椎椎体模型和多个导航模板，所述多个导航模板包括第一导航模板和第二导航模板；

第一确定单元，用于根据所述第一导航模板和所述第二导航模板分别确定钉道的进钉点和进钉方向；

第二确定单元，用于根据所述钉道的进钉点和所述进钉方向确定置钉钉道；

第二导航模板包括第一移动部件、第二移动部件和第三移动部件，所述第一确定单元具体用于：

将所述第二导航模板置入枢椎椎体中，并与所述第一导航模板相贴；

固定所述第二导航模板和所述第一导航模板，并将固定的第二导航模板和第一导航模板贴合在3D打印的枢椎椎体模型上；

通过导向套管置入克氏针，并确定所述克氏针在所述3D打印的枢椎椎体模型上的位置，确保克氏针不接触周围重要结构；

固定所述第一移动部件、所述第二移动部件和所述第三移动部件，并将所述固定的第二导航模板和第一导航模板与所述枢椎椎体模型和所述TARP模型相贴，并通过导向套管置入所述克氏针；

移除所述第一导航模板和所述第二导航模板，并置入椎弓根螺钉；

所述多个导航模板还包括第三导航模板，所述提取单元具体用于：

提取所述TARP模型的枢椎前表面的扇形面积，并进行处理，得到扇形薄板；

根据所述扇形薄板在第一定位孔和第二定位孔上分别创建垂直于椎体的辅助第一定位孔管道和辅助第二定位孔管道，从而构建所述第三导航模板；

所述第二导航模板柱状结构中央有两根短销伸出，分别对应于所述第三导航模板中的所述第一定位孔的孔隙位置和所述第二定位孔的孔隙位置。

2.根据权利要求1所述的辅助不完全复位的寰枢椎脱位的固定装置，其特征在于，所述提取单元具体用于：

提取所述TARP模型的上表面的曲面，得到所述第一导航模板，所述第一导航模板包括第一孔、第二孔、第三孔和第四孔，所述第一孔和所述第二孔位于所述第三孔和所述第四孔的上方，并且所述第一孔和所述第二孔位于同一水平位置，所述第三孔和所述第四孔位于同一水平位置。

3.根据权利要求2所述的辅助不完全复位的寰枢椎脱位的固定装置，其特征在于，所述第一确定单元具体用于：

所述第一孔和所述第二孔对应于所述TARP模型的中央椎弓根螺钉孔，所述第一孔和所述第二孔为所述钉道的进钉点；

所述第三孔和所述第四孔对应于所述TARP模型的下方椎体螺钉孔。