[发明专利]辅助不完全复位的寰枢椎脱位的固定方法和装置

说明书

本发明提供了辅助不完全复位的寰枢椎脱位的固定方法和装置，包括：获取待测数据；根据待测数据构建三维寰枢椎椎体模型；对三维寰枢椎椎体模型和口咽寰枢椎复位钢板TARP模型进行提取，得到枢椎椎体模型和多个导航模板，多个导航模板包括第一导航模板和第二导航模板；根据第一导航模板和第二导航模板分别确定钉道的进钉点和进钉方向；根据钉道的进钉点和进钉方向确定置钉钉道，针对不完全复位的AAD，可以在术中确定安全置钉钉道，定位的准确度高，并且导航模板多样化，适用范围广。

技术领域

本发明涉及医学技术领域，尤其是涉及辅助不完全复位的寰枢椎脱位的固定方法和装置。

背景技术

寰枢椎脱位(Atlantoaxial Dislocation，AAD)一直是脊柱和神经外科较难处理的疾患，最终设计了口咽寰枢椎复位钢板(transoral anterior reduction plate，TARP)手术固定技术。并且在TARP手术的基础上，实现了经口咽枢椎椎弓根固定(C2TOPI)，解决了螺钉松动问题。但由于枢椎解剖结构特殊，毗邻复杂，临床上经口咽枢椎椎弓根固定(C2TOPI)置钉技术上存在一定难度，螺钉误置可能会导致显性或隐性的神经血管损伤。

然而，就上颈椎区域经口咽枢椎椎弓根固定(C2TOPI)手术而言，由于TARP手术复位后置入了钢板螺钉及复位器，阻挡住枢椎前方大部分面积。此外，AAD的术中复位情况分为完全复位和不完全复位两种情况，传统提取大量骨表面创建的单一化导航模板并不适用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供辅助不完全复位的寰枢椎脱位的固定方法和装置，针对不完全复位的AAD，可以在术中确定安全置钉钉道，定位的准确度高，并且导航模板多样化，适用范围广。

第一方面，本发明实施例提供了辅助不完全复位的寰枢椎脱位的固定方法，所述方法包括：

获取待测数据；

根据所述待测数据构建三维寰枢椎椎体模型；

对所述三维寰枢椎椎体模型和口咽寰枢椎复位钢板TARP模型进行提取，得到枢椎椎体模型和多个导航模板，所述多个导航模板包括第一导航模板和第二导航模板；

根据所述第一导航模板和所述第二导航模板分别确定钉道的进钉点和进钉方向；

根据所述钉道的进钉点和所述进钉方向确定置钉钉道。

进一步的，所述多个导航模板还包括第三导航模板，所述对所述三维寰枢椎椎体模型和口咽寰枢椎复位钢板TARP模型进行提取，得到枢椎椎体模型和多个导航模板，包括：

提取所述TARP模型的枢椎前表面的扇形面积，并进行处理，得到扇形薄板；

根据所述扇形薄板在第一定位孔和第二定位孔上分别创建垂直于椎体的辅助第一定位孔管道和辅助第二定位孔管道，从而构建所述第三导航模板。

进一步的，所述对所述三维寰枢椎椎体模型和口咽寰枢椎复位钢板TARP模型进行提取，得到枢椎椎体模型和多个导航模板，包括：

提取所述TARP模型的上表面的曲面，得到所述第一导航模板，所述第一导航模板包括第一孔、第二孔、第三孔和第四孔，所述第一孔和所述第二孔位于所述第三孔和所述第四孔的上方，并且所述第一孔和所述第二孔位于同一水平位置，所述第三孔和所述第四孔位于同一水平位置。

进一步的，所述根据所述第一导航模板和所述第二导航模板分别确定钉道的进钉点和进钉方向，包括：

所述第一孔和所述第二孔对应于所述TARP模型的中央椎弓根螺钉孔，所述第一孔和所述第二孔为所述钉道的进钉点；

所述第三孔和所述第四孔对应于所述TARP模型的下方椎体螺钉孔。