[发明专利]一种播秧无人机在审
| 申请号： | 201811395373.8 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109328576A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 冯国禄;冯雅岚;龚军慧;冯国顺 | 申请（专利权）人： | 钦州学院 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;B64D1/02 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 苏家达 |
| 地址： | 535011 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 播秧机构 秧盘 播种部件 承载部件 卸载部件 装载部件 农业现代化 | ||
1.一种播秧无人机，包括无人机和设置在无人机上的播秧机构，其特征在于：所述播秧机构包括秧盘装载部件、秧盘卸载部件、秧盘承载部件和秧盘播种部件；其中
所述秧盘装载部件包括秧盘装载架(202)，纵向排列的若干个可放置秧盘(3)的秧盘装载层，秧盘装载层可沿秧盘装载架(202)上下位移；所述秧盘卸载部件设置在秧盘装载架(202)前端，包括可将秧盘(3)推出秧盘装载架(202)的推秧盘装置(200)，推秧盘装置(200)的高度与升降装置(202)下降至最低点时最上层的秧盘装载层的高度一致；
所述秧盘承载部件设置在秧盘装载架(202)后端，包括秧盘承载架(207)，秧盘承载架(207)的高度与推秧盘装置(200)一致；
所述秧盘播种部件设置在秧盘承载架(207)上，包括左右移动装置(205)、前后移动装置(206)、升降装置(208)和设置在秧盘承载架(207)上方的播秧装置(209)，左右移动装置(205)、前后移动装置(206)、升降装置(208)控制播秧装置(209)位移。
2.如权利要求1所述的一种播秧无人机，其特征在于：所述秧盘装载架(202)左右两端设置装载架升降装置(202)，装载架升降装置(202)与秧盘装载层连接可带动秧盘装载架(202)作升降运动。
3.如权利要求1所述的一种播秧无人机，其特征在于：所述播秧装置(209)包括沿前后方向设置有若干个播秧架(203)，沿左右方向在播秧架(203)的底部设置有若干个播秧插销(204)。
4.如权利要求3所述的一种播秧无人机，其特征在于：所述播秧架(203)的左端和/或右端设置在前后移动装置(206)上，前后移动装置(206)的前端和/或后端设置在升降装置(208)上，升降装置(208)上端和/或下端设置在左右移动装置(205)上，左右移动装置(205)设置在秧盘承载架(207)下方。
5.如权利要求1所述的一种播秧无人机，其特征在于：所述秧盘装载层在左右方向上可并排放置四个秧盘(3)。
6.如权利要求5所述的一种播秧无人机，其特征在于：所述秧盘承载架(207)在左右方向上可并排放置四个秧盘(3)。
7.如权利要求4所述的一种播秧无人机，其特征在于：所述播秧装置(209)包括三个播秧架(203)，沿左右方向在播秧架(203)的底部设置有八个播秧插销(204)。
8.如权利要求1所述的一种播秧无人机，其特征在于：所述秧盘(3)尺寸为490mm×1240mm×21mm，所述秧筒(301)的孔径为16.5mm，秧筒(301)的行、列数为27×14或者28×14。
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