[发明专利]一种无人机用的自动平衡起落架及其使用方法

权利要求书

1.一种无人机用的自动平衡起落架，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底端对称固定连接有两组起落架机座（2），所述起落架机座（2）的内部底端固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）的顶部输出端固定连接有联动轴（4），所述起落架机座（1）的顶端固定连接有第一轴承（5），且联动轴（4）的顶端延伸至第一轴承（5）的内部活动连接，所述联动轴（4）上固定连接有传动齿（6），所述传动齿（6）啮合连接有啮合齿（7），所述啮合齿（7）的内部固定连接有第一丝杆（8），所述第一丝杆（8）的外侧螺纹连接有螺母（9），所述螺母（9）的底端固定连接有铰链轴（10），所述起落架机座（2）的底端开设有开口槽（11），所述铰链轴（10）的底端活动连接有平衡支架（12），且平衡支架（12）贯穿开口槽（11）延伸至开口槽（11）的底端与滚轮（13）活动连接，所述第一丝杆（8）的左侧末端与第二轴承（14）的内部活动连接，且第二轴承（14）的顶端通过支撑杆（15）与起落架机座（2）的内部顶端固定连接，所述第一电机（3）的左侧，且起落架机座（2）的内部底端固定连接有电机支架（16），所述电机支架（16）的顶端固定连接有第二电机（17），所述平衡支架（12）靠近第二电机（17）的外侧壁上设置有内螺纹槽（18），所述第二电机（17）的左侧输出端固定连接有第二丝杆（19），且第二丝杆（19）贯穿电机支架（16）的左侧壁螺纹连接于内螺纹槽（18）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用的自动平衡起落架，其特征在于：所述无人机本体（1）的底端，且两侧起落架机座（2）的下侧活动连接有平衡轮（20）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用的自动平衡起落架，其特征在于：所述传动齿（6）与啮合齿（7）均为伞型齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用的自动平衡起落架，其特征在于：

所述第二轴承（14）的在螺母（9）的左右两侧设置有两组，且每组第二轴承（14）的顶端均通过支撑杆（15）与起落架机座（2）的内部顶端固定连接。

5.一种权利要求1所述的无人机用的自动平衡起落架的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、通过在第二电机的作用下带动第二丝杆旋转与内螺纹槽之间相互分离，在第一电机的作用下带动联动轴旋转使传动齿做同步旋转，此刻啮合连接的啮合齿与第一丝杆也同步旋转，第一丝杆带动螺母向右侧移动，在铰链轴的作用下使平衡支架与滚轮通过贯穿开口槽进入到起落架机座的内部，完成平衡支架与滚轮在使用时方便进行折叠的操作；

S2、通过第一电机的作用下带动联动轴旋转使传动齿做同步旋转，此刻啮合连接的啮合齿与第一丝杆也同步旋转，第一丝杆带动螺母向左侧移动，在铰链轴的作用下使平衡支架与滚轮通过贯穿开口槽进入到起落架机座的底部，通过第二电机的作用下带动第二丝杆旋转与垂直的平衡支架内部的内螺纹槽进行螺纹连接，完成平衡支架与滚轮在使用时稳固的作用。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用的自动平衡起落架的使用方法，其特征在于：步骤S2中，平衡支架与开口槽之间呈九十度夹角后启动第二电机。