[发明专利]一种无人机用的自动平衡起落架及其使用方法

说明书

本发明公开了一种无人机用的自动平衡起落架，包括无人机本体，所述无人机本体的底端对称固定连接有两组起落架机座，所述起落架机座的内部底端固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部输出端固定连接有联动轴，所述起落架机座的顶端固定连接有第一轴承，且联动轴的顶端延伸至第一轴承的内部活动连接。该无人机用的自动平衡起落架的使用方法，与现有技术相比，通过在无人机的底部加装两组起落架机座，通过第一电机带动第一丝杆旋转，配合螺母、铰链轴、开口槽和平衡支架使用，方便对平衡支架进行折叠，配合第二电机、内螺纹槽和第二丝杆的配合使用方便与平衡支架进行稳固，方便提高第二丝杆与平衡轮在使用时的高效稳定性与实用性。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用的自动平衡起落架。同时，本发明还涉及一种无人机用的自动平衡起落架的使用方法。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操作的不载人飞行器。目前，无人机已被广泛的应用到气象、农业、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域。现有技术无人机的起落架一般都是机身两侧设置的长条形结构的起落架，一方面不能够进行折叠增加了飞行时的阻力，另一方面在平衡支架使用时的稳定性较差，容易在飞行落地后产生噪音，因此，存在一些弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机用的自动平衡起落架的使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用的自动平衡起落架，包括无人机本体，所述无人机本体的底端对称固定连接有两组起落架机座，所述起落架机座的内部底端固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部输出端固定连接有联动轴，所述起落架机座的顶端固定连接有第一轴承，且联动轴的顶端延伸至第一轴承的内部活动连接，所述联动轴上固定连接有传动齿，所述传动齿啮合连接有啮合齿，所述啮合齿的内部固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有螺母，所述螺母的底端固定连接有铰链轴，所述起落架机座的底端开设有开口槽，所述铰链轴的底端活动连接有平衡支架，且平衡支架贯穿开口槽延伸至开口槽的底端与滚轮活动连接，所述第一丝杆的左侧末端与第二轴承的内部活动连接，且第二轴承的顶端通过支撑杆与起落架机座的内部顶端固定连接，所述第一电机的左侧，且起落架机座的内部底端固定连接有电机支架，所述电机支架的顶端固定连接有第二电机，所述平衡支架靠近第二电机的外侧壁上设置有内螺纹槽，所述第二电机的左侧输出端固定连接有第二丝杆，且第二丝杆贯穿电机支架的左侧壁螺纹连接于内螺纹槽的内部。

优选的，所述无人机本体的底端，且两侧起落架机座的下侧活动连接有平衡轮。

优选的，所述传动齿与啮合齿均为伞型齿轮。

优选的，所述第二轴承的在螺母的左右两侧设置有两组，且每组第二轴承的顶端均通过支撑杆与起落架机座的内部顶端固定连接。

本发明还提供了一种无人机用的自动平衡起落架的使用方法，具体包括以下步骤：

S1、通过在第二电机的作用下带动第二丝杆旋转与内螺纹槽之间相互分离，在第一电机的作用下带动联动轴旋转使传动齿做同步旋转，此刻啮合连接的啮合齿与第一丝杆也同步旋转，第一丝杆带动螺母向右侧移动，在铰链轴的作用下使平衡支架与滚轮通过贯穿开口槽进入到起落架机座的内部，完成平衡支架与滚轮在使用时方便进行折叠的操作；

S2、通过第一电机的作用下带动联动轴旋转使传动齿做同步旋转，此刻啮合连接的啮合齿与第一丝杆也同步旋转，第一丝杆带动螺母向左侧移动，在铰链轴的作用下使平衡支架与滚轮通过贯穿开口槽进入到起落架机座的底部，通过第二电机的作用下带动第二丝杆旋转与垂直的平衡支架内部的内螺纹槽进行螺纹连接，完成平衡支架与滚轮在使用时稳固的作用。

优选的，步骤S2中，平衡支架与开口槽之间呈九十度夹角后启动第二电机。