[发明专利]一种食品图案激光雕刻成型方法及装置

权利要求书

1.一种食品图案激光雕刻成型方法，其特征在于，所述方法应用于食品图案成型加工装置，所述装置包括：激光雕刻模块、食品传动带机构、红外检测运动控制模块；红外检测运动控制模块的第一输出端连接所述激光雕刻模块的第二输入端，所述激光雕刻模块的第三输出端连接所述食品传动带机构的第四输入端；所述方法包括：

响应于所述红外检测运动控制模块检测到第一待加工物的第一信号，控制所述食品传动带机构处于停止传送状态，控制所述激光雕刻模块执行预设的第一激光雕刻作业；其中，当所述红外检测运动控制模块检测到所述第一待加工物时，所述第一待加工物处于与所述激光雕刻模块相对应的雕刻区；

响应于所述第一激光雕刻作业完成，根据所述红外检测运动控制模块检测到所述第一待加工物的第二信号，控制所述食品传动带机构将所述第一待加工物运离所述雕刻区；

所述第一激光雕刻作业包括：第一粗雕刻作业和第二细雕刻作业；

所述第一粗雕刻作业包括：

控制所述激光雕刻模块的激光头移动至第一粗雕刻高度；其中，所述第一粗雕刻高度到所述第一待加工物表面的第一距离大于所述激光头的第一焦距；

根据与所述第一激光雕刻作业相匹配的预设激光雕刻轨迹，并开启所述激光头，控制所述激光头对所述第一待加工物进行雕刻；

所述第二细雕刻作业包括：

响应于所述第一粗雕刻作业完成后，从所述激光头方向，采集所述第一待加工物的第一图像；

根据所述第一图像的各个像素点的灰度值F(x,y)，获得在所述第一图像中各个所述像素点所对应的所述预设激光雕刻轨迹上的各个点位的第一烧焦度其中，F(x,y)＝0,1,2,...,255，所述x,y分别为所述像素点的坐标值；

根据所述第一烧焦度Q_1(x,y)，求解在所述第二细雕刻作业中所述预设激光雕刻轨迹上的各个所述点位所述激光头的补偿高度h_bc；所述补偿高度h_bc满足：所述α为实验求解预设值，所述β为实验求解预设值，所述α＞0，所述β＞0；

根据所述预设激光雕刻轨迹及所述补偿高度h_bc，控制所述激光头对所述第一待加工物进行雕刻。

2.如权利要求1所述的一种食品图案激光雕刻成型方法，其特征在于，第一激光雕刻作业包括：

控制所述激光雕刻模块的激光头移动至预设的指定高度；其中，所述指定高度与所述激光头的第一焦距相匹配；

控制所述激光头移动至预设的指定坐标原点；其中，所述指定坐标原点与所述红外检测运动控制模块检测到所述第一待加工物而生成所述第一信号时的所述第一待加工物的第一位置相匹配；

根据与所述第一激光雕刻作业相匹配的预设激光雕刻轨迹，并开启所述激光头，控制所述激光头对所述第一待加工物进行雕刻；

响应于所述激光头完成所述预设激光雕刻轨迹的激光雕刻操作，关闭所述激光头。

3.如权利要求1所述的一种食品图案激光雕刻成型方法，其特征在于，所述食品传动带机构包括：主动滚轮、从动滚轮、电机、传动带；所述电机与所述主动滚轮传动连接，所述主动滚轮与所述从动滚轮通过所述传动带传动连接。

4.如权利要求1所述的一种食品图案激光雕刻成型方法，其特征在于，所述红外检测运动控制模块包括红外发射管及红外接收管；所述红外发射管发送第一红外光，当所述红外接收管接收到所述第一红外光经反射而回的第二红外光，则判断所述红外检测运动控制模块检测到障碍物经过。