[发明专利]一种食品图案激光雕刻成型方法及装置

说明书

本发明公开了一种食品图案激光雕刻成型装置，涉及食品加工领域，装置包括：激光雕刻模块、食品传动带机构、红外检测运动控制模块；同时，在本发明中还公开了一种食品图案激光雕刻成型方法，包括：响应于红外检测运动控制模块检测到第一待加工物的第一信号，控制食品传动带机构处于停止传送状态，控制激光雕刻模块执行预设的第一激光雕刻作业；响应于第一激光雕刻作业完成，根据红外检测运动控制模块检测到第一待加工物的第二信号，控制食品传动带机构将第一待加工物运离雕刻区。通过本发明的激光雕刻对第一待加工物进行激光加工，以便在食品上刻印所需要的图案，实现较高精度的食品图案激光成型，避免对食品表面造成过大的损伤，并且，图案辨析度、分辨率均得到改善。

技术领域

本发明涉及食品加工领域，特别涉及一种食品图案激光雕刻成型方法及装置。

背景技术

传统食品表面图案一般是采用模具进行印制，采用该方法一方面一款食品需要一个模具，若要改变图案则需要重新定制模具，另一方面图案的颜色与食品本体相同，图案辨识度不高。

此外，在现有技术中也存在通过在做好的食品半成品上进行压膜，一方面压膜会造成食品变形，另一方面冷压压膜图案辨识度也不高。作为改进的，通过热压膜烫伤食品表面并形成烙印，该方法通过对食品表面造成损伤，并且图案精度较低。

发明内容

有鉴于现有技术的一部分缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种食品图案激光雕刻成型方法，旨在实现较高精度的食品图案激光成型，避免对食品表面造成过大的损伤，并且，图案辨析度、分辨率均得到改善。

为实现上述目的，在本发明的第一方面提供一种食品图案激光雕刻成型方法，所述方法应用于食品图案成型加工装置，所述装置包括：激光雕刻模块、食品传动带机构、红外检测运动控制模块；红外检测运动控制模块的第一输出端连接所述激光雕刻模块的第二输入端，所述激光雕刻模块的第三输出端连接所述食品传动带机构的第四输入端；所述方法包括：

响应于所述红外检测运动控制模块检测到第一待加工物的第一信号，控制所述食品传动带机构处于停止传送状态，控制所述激光雕刻模块执行预设的第一激光雕刻作业；其中，当所述红外检测运动控制模块检测到所述第一待加工物时，所述第一待加工物处于与所述激光雕刻模块相对应的雕刻区；

响应于所述第一激光雕刻作业完成，根据所述红外检测运动控制模块检测到所述第一待加工物的第二信号，控制所述食品传动带机构将所述第一待加工物运离所述雕刻区。

在该技术方案中，通过红外检测运动控制模块对第一待加工物进行位置识别并停止，以便激光雕刻模块进行激光雕刻；该技术方案实现较高精度的食品图案激光成型，避免对食品表面造成过大的损伤，并且，图案辨析度、分辨率均得到改善。

在一具体实施方式中，第一激光雕刻作业包括：

控制所述激光雕刻模块的激光头移动至预设的指定高度；其中，所述指定高度与所述激光头的第一焦距相匹配；

控制所述激光头移动至预设的指定坐标原点；其中，所述指定坐标原点与所述红外检测运动控制模块检测到所述第一待加工物而生成所述第一信号时的所述第一待加工物的第一位置相匹配；

根据与所述第一激光雕刻作业相匹配的预设激光雕刻轨迹，并开启所述激光头，控制所述激光头对所述第一待加工物进行雕刻；

响应于所述激光头完成所述预设激光雕刻轨迹的激光雕刻操作，关闭所述激光头。

基于该技术方案执行第一激光雕刻作业，实现激光雕刻作业。

在一具体实施方式中，所述第一激光雕刻作业包括：第一粗雕刻作业和第二细雕刻作业；

所述第一粗雕刻作业包括：