[发明专利]一种用于热水器内胆水管定位焊接设备

权利要求书

1.一种用于热水器内胆水管定位焊接设备，包括工作台（1）和位于工作台（1）一侧的焊接机器人，其特征在于：还包括安装在工作台（1）上的移动定位机构、治具旋转机构、承托定位机构、定位夹紧机构和管件上料机构，所述承托定位机构包括有一个承载定位治具（2），该承载定位治具（2）的顶部开设有一个用于容纳单个内胆的弧形切槽（3），治具旋转机构包括有若干个胶轮轴（4），每个胶轮轴（4）能够转动的设置在承载定位治具（2）的切槽内，定位夹紧机构包括有设置在承载定位治具（2）两侧能够夹紧内胆顶部的定位夹紧治具（5），移动定位机构和管件上料机构均能够平行移动的设置在承载定位治具（2）的上方，并且移动定位机构和管件上料机构的移动方向在同一水平线上，移动定位机构包括有三个竖直设置的定位器（6），管件上料机构包括有能够将三个水管同时夹紧的定位夹爪（7），定位柱和定位夹爪（7）间隔设置在承载定位治具（2）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于热水器内胆水管定位焊接设备，其特征在于：所述承载定位治具（2）的底部两侧通过L型支架（8）固定安装在工作台（1）的台面上，承载定位治具（2）的底部与工作台（1）的台面不抵触，承载定位治具（2）的一端设有一个用于抵触内胆一端的抵触块（9），抵触块（9）的底部固定安装在L型支架（8）的顶部，该抵触块（9）开设有一个能够容纳并且不抵触内胆一端的圆形切槽（10），该抵触块（9）的中心处设有一个抵触定位柱（11），该抵触定位柱（11）通过第一轴承（12）能够转动的设置在抵触块（9）的中心处，该抵触定位柱（11）的轴线与承载定位治具（2）上的内胆轴线在同一水平线上，该抵触定位柱（11）上的前端设置有导向定位柱（13），导向定位柱（13）的直径小于抵触定位柱（11）的直径。

3.根据权利要求2所述的一种用于热水器内胆水管定位焊接设备，其特征在于：每个所述定位夹紧治具（5）均为U型结构，定位夹紧治具（5）位于定位承载定位治具（2）的一端设有向弧形切槽（3）方向延伸的延伸块（14），每个延伸块（14）均开设有能够和内胆顶部抵触的弧形切口，定位夹紧治具（5）的另一端向下延伸并且其不抵触工作台（1）的台面，每个定位夹紧治具（5）的两侧与定位夹紧治具（5）的底部两侧铰接。

4.根据权利要求3所述的一种用于热水器内胆水管定位焊接设备，其特征在于：所述承托定位机构还包括有驱动电机（15）、转盘（16）、导向连杆（17）、铰接块（18）和两个铰接杆（19），驱动电机（15）水平设置在工作台（1）的台面，并且驱动电机（15）的底部与工作台（1）的台面固定连接，驱动电机（15）的输出端的轴线与承载定位治具（2）的轴线相同，转盘（16）固定设置在驱动电机（15）的输出端，铰接块（18）位于转盘（16）的正前方，交接块的两端与两个铰接杆（19）的一端铰接，两个铰接杆（19）的另一端分别与定位夹紧治具（5）的底部铰接，导向连杆（17）的一端固定安装在铰接块（18）靠近转盘（16）的一端，该导向连杆（17）的另一端设有一个向转盘（16）边缘延伸的拨动柱（20），该拨动柱（20）的两端分别与导向连杆（17）和转盘（16）二者固定连接。