[发明专利]一种用于热水器内胆水管定位焊接设备

说明书

本发明本发明涉及热水器领域，具体地，涉及一种用于热水器内胆水管定位焊接设备，包括工作台和位于工作台一侧的焊接机器人，还包括安装在工作台上的移动定位机构、治具旋转机构、承托定位机构、定位夹紧机构和管件上料机构，所述承托定位机构包括有一个承载定位治具，该承载定位治具的顶部开设有一个弧形切槽，治具旋转机构包括有若干个胶轮轴，每个胶轮轴能够转动的设置在承载定位治具的切槽内，定位夹紧机构包括有设置在承载定位治具两侧能够夹紧内胆顶部的定位夹紧治具，移动定位机构和管件上料机构均能够平行移动的设置在承载定位治具的上方，移动定位机构包括有三个定位器，管件上料机构包括有定位夹爪，该设备科自动精准定位，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及热水器领域，具体地，涉及一种用于热水器内胆水管定位焊接设备。

背景技术

热水器已经广泛应用于家庭及工业用热水，具有集热效率高、安全、清洁、节能、保温性能好、全年可使用、使用寿命长等优点，然而，热水器内胆则决定着一个热水器的使用寿命。在储水式热水器中，热水器内胆作为热水器储水部件，其密封性能和内部防腐性能直接影响了热水器的使用寿命，一般地，热水器内胆包括：内胆中桶和左右两个内胆盖的结构。由于不锈钢内胆采用钢板含钛金属制作，强度高，耐高温、抗腐蚀，性能稳定等特点，故目前，在热水器内胆中使用普遍率最高，然而，现有的不锈钢内胆主要是采用卡销/卡箍卡接或直接焊接工艺将内胆中桶和左右两个内胆盖进行连接，从而，热水器在使用一段时间后，热水器内胆的卡接或焊缝处极易发生漏水，热水器内胆漏水，则会导致整个热水器报废，尤其内胆与水管处最容易产生漏水现象，因此在内胆与水管焊接加工精度要求非常高，通常内胆与水管焊接时都是通过人工进行焊接，并且要通过人工依次的将水管焊接，费时费力，因此，我们提出了一种用于热水器内胆水管定位焊接设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于热水器内胆水管定位焊接设备，该设备科自动精准定位，提高生产效率。

本发明公开的一种用于热水器内胆水管定位焊接设备，包括工作台和位于工作台一侧的焊接机器人，还包括安装在工作台上的移动定位机构、治具旋转机构、承托定位机构、定位夹紧机构和管件上料机构，所述承托定位机构包括有一个承载定位治具，该承载定位治具的顶部开设有一个用于容纳单个内胆的弧形切槽，治具旋转机构包括有若干个胶轮轴，每个胶轮轴能够转动的设置在承载定位治具的切槽内，定位夹紧机构包括有设置在承载定位治具两侧能够夹紧内胆顶部的定位夹紧治具，移动定位机构和管件上料机构均能够平行移动的设置在承载定位治具的上方，并且移动定位机构和管件上料机构的移动方向在同一水平线上，移动定位机构包括有三个竖直设置的定位器，管件上料机构包括有能够将三个水管同时夹紧的定位夹爪，定位柱和定位夹爪间隔设置在承载定位治具的上方。

优选地，所述承载定位治具的底部两侧通过L型支架固定安装在工作台的台面上，承载定位治具的底部与工作台的台面不抵触，承载定位治具的一端设有一个用于抵触内胆一端的抵触块，抵触块的底部固定安装在L型支架的顶部，该抵触块开设有一个能够容纳并且不抵触内胆一端的圆形切槽，该抵触块的中心处设有一个抵触定位柱，该抵触定位柱通过第一轴承能够转动的设置在抵触块的中心处，该抵触定位柱的轴线与承载定位治具上的内胆轴线在同一水平线上，该抵触定位柱上的前端设置有导向定位柱，导向定位柱的直径小于抵触定位柱的直径。

优选地，每个所述定位夹紧治具均为U型结构，定位夹紧治具位于定位承载定位治具的一端设有向弧形切槽方向延伸的延伸块，每个延伸块均开设有能够和内胆顶部抵触的弧形切口，定位夹紧治具的另一端向下延伸并且其不抵触工作台的台面，每个定位夹紧治具的两侧与定位夹紧治具的底部两侧铰接。