[发明专利]一种确定停车位置的方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种确定停车位置的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取在车辆运行过程中，所述车辆的多个车辆位置点和终端的多个终端位置点；

对所述多个车辆位置点和所述多个终端位置点执行去噪操作；其中，所述去噪操作包括：

获取所述终端位置点的精度值，所述精度值为对应的终端位置点的可信度；

将所述车辆位置点替换为同一时刻所述精度值大于第二阈值的终端位置点；

基于去噪后的车辆位置点和终端位置点，获取所述车辆的拟合运行轨迹曲线；

基于所述拟合运行轨迹曲线，确定所述车辆的拟合最终停车点；

将所述拟合最终停车点指定为车辆的停车位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个位置点包括获取位置点的时刻和经纬度，拟合操作包括：

将所述多个车辆位置点和/或所述多个终端位置点基于经纬度投射至路面上；

按位置点获取时刻的顺序，确定所述多个车辆位置点和/或所述多个终端位置点在路面上的平滑连线；

将所述平滑连线确定为所述拟合运行轨迹曲线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拟合的方法包括：

将所述多个车辆位置点进行拟合，获取所述车辆的拟合运行轨迹曲线；或，

将所述多个车辆位置点和终端最终位置点进行拟合，获取所述车辆的拟合运行轨迹曲线，其中，所述终端最终位置点为车辆运行过程最后时刻获取的终端位置点；或，

将所述多个车辆位置点和所述多个终端位置点进行拟合，获取所述车辆的拟合运行轨迹曲线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述去噪操作还包括：

对于同一类位置点，

分别获取一个位置点与其相邻的前后两个位置点之间的第一距离和第二距离；

判断所述第一距离或所述第二距离是否大于第一阈值；

响应于所述第一距离大于所述第一阈值或所述第二距离大于所述第一阈值，去除所述位置点；

或，

判断同一时刻的车辆位置点与终端位置点之间的距离是否小于第二阈值；

响应于所述距离大于第二阈值，去除上述两个位置点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

判断所述车辆的停车位置是否位于停车区域；

响应于所述停车位置不在所述停车区域内，判断车辆最终位置点或所述终端最终位置点是否位于所述停车区域内，所述车辆最终位置点为车辆运行过程最后时刻获取的车辆位置点；

响应于所述车辆最终位置点和/或所述终端最终位置点不在所述停车区域内，生成提醒信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆的停车位置是否位于停车区域，包括：

判断所述车辆拟合最终位置点是否落入所述停车区域；

响应于所述车辆拟合最终位置点落入所述停车区域，确定所述车辆位于所述停车区域；或，

对所述停车区域进行放大处理，判断所述车辆拟合最终位置点是否落入放大后的停车区域；

响应于所述车辆拟合最终位置点落入放大后的停车区域，确定所述车辆位于所述停车区域；或，

判断所述车辆最终位置点、所述终端最终位置点、所述车辆拟合最终位置点以及终端拟合最终位置点组成的几何图形是否与所述停车区域存在交集；所述终端拟合最终位置点在由所述终端位置点参与拟合得到的拟合运行轨迹上，对应于车辆运行过程最后时刻时所述终端的拟合位置；

响应于所述几何图形与所述停车区域存在交集，确定所述车辆位于所述停车区域；或，

判断所述车辆拟合最终位置点和所述终端拟合最终位置点之间的连线是否与所述停车区域存在交点；

响应于所述连线与所述停车区域存在交点，确定所述车辆位于所述停车区域；或，

判断所述车辆拟合最终位置点与所述停车区域的边界之间的最小距离是否小于第三阈值；

响应于所述最小距离小于所述第三阈值，确定所述车辆位于所述停车区域。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆的停车位置是否位于停车区域内的方法为射线法。