[发明专利]一种确定停车位置的方法、系统、装置及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种确定停车位置的方法、系统、装置和存储介质。所述确定停车位置的方法包括以下至少一个操作。可以获取在车辆运行过程中，所述车辆的多个车辆位置点和终端的多个终端位置点。可以将所述多个车辆位置点和/或所述多个终端位置点进行拟合，确定所述车辆的拟合运行轨迹曲线。可以基于所述拟合运行轨迹曲线，确定所述车辆的拟合最终停车点。可以将所述拟合最终停车点指定为车辆的停车位置。本申请提供了一种更精确确定车辆的停车位置的方法，提高了停车位置判断结果的准确性和用户体验。

技术领域

本申请涉及车辆管理领域，特别涉及一种确定车辆停车位置的方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

当前，由于硬件技术条件的限制，利用卫星定位系统获取的车辆定位信息的精确度不够。例如，在信号较好的情况下，基于卫星定位系统，比如GPS，获取的车辆定位的定位准确度在10-15m范围内。若车辆周围存在遮挡物，例如车辆位于高楼中间，卫星定位系统的定位准确度会很低，定位位置会发生漂移，严重情况下，可以偏离实际位置可以有几百米。同时，由于例如定位信息的精度信息未上报等其他原因，也会导致定位数据丢失，影响定位信息精确度。现今，在车辆管理领域，例如，共享车辆的管理，需要有比较高的定位精度(几米之内)确定车辆的位置以判断车辆是否处于还车区域。目前，以现有技术手段无法准确判断车辆的停车位置。针对以上问题，需要提供一种更精确的技术手段来准确判断停车位置。

发明内容

针对上述现有技术无法准确判断车辆的停车位置，本发明提供一种确定车辆停车位置的方法、系统、装置及存储介质，通过将在车辆行驶过程中车辆和/或终端产生的多个位置点进行拟合后基于拟合曲线确定车辆的停车位置。

为了达到上述发明的目的，本发明提供的技术方案如下：

本申请实施例之一提供一种确定停车位置的方法。所述确定停车位置的方法可以包括以下至少一种操作。可以获取在车辆运行过程中，所述车辆的多个车辆位置点和终端的多个终端位置点。可以将所述多个车辆位置点和/或所述多个终端位置点进行拟合，确定所述车辆的拟合运行轨迹曲线。可以基于所述拟合运行轨迹曲线，确定所述车辆的拟合最终停车点。可以将所述拟合最终停车点指定为车辆的停车位置。

在一些实施例中，每个位置点可以包括获取位置点的时刻和经纬度，拟合操作可以包括以下至少一个操作。可以将所述多个车辆位置点和/或所述多个终端位置点基于经纬度投射至路面上。可以按位置点获取时刻的顺序，确定所述多个车辆位置点和/或所述多个终端位置点在路面上的平滑连线。可以将所述平滑连线确定为所述拟合运行轨迹曲线。

在一些实施例中，所述拟合的方法可以包括以下其中一种。可以将所述多个车辆位置点进行拟合，获取所述车辆的拟合运行轨迹曲线。可以将所述多个车辆位置点和终端最终位置点进行拟合，获取所述车辆的拟合运行轨迹曲线，其中，所述终端最终位置点为车辆运行过程最后时刻获取的终端位置点。可以将所述多个车辆位置点和所述多个终端位置点进行拟合，获取所述车辆的拟合运行轨迹曲线。

在一些实施例中，所述确定停车位置的方法还可以包括以下至少一种操作。可以对所述多个车辆位置点和/或所述多个终端位置点执行去噪操作。可以基于去噪后的车辆位置点和/或终端位置点，获取所述车辆的拟合运行轨迹曲线。

在一些实施例中，所述去噪操作可以包括以下至少一个操作。对于同一类位置点，可以分别获取一个位置点与其相邻的前后两个位置点之间的第一距离和第二距离。可以判断所述第一距离或所述第二距离是否大于第一阈值。响应于所述第一距离大于所述第一阈值或所述第二距离大于所述第一阈值，可以去除所述位置点；

在一些实施例中，所述去噪操作还可以包括以下至少一个操作。可以获取所述终端位置点的精度值，所述精度值为对应的终端位置点的可信度。可以将所述车辆位置点替换为同一时刻所述精度值大于第二阈值的终端位置点。可以判断同一时刻的车辆位置点与终端位置点之间的距离是否小于第二阈值。响应于所述距离大于第二阈值，可以去除上述两个位置点。