[发明专利]一种压铸自动化上下料方法及其系统

权利要求书

1.一种压铸自动化上下料方法，其特征在于，包括：

S1，控制压铸机开模，并通过机械手移动铝液管往压铸机中注入预设量铝液；控制压铸机合模并保压预设时间后使铝液成型为压铸件；

S2，控制机械手从压铸机中取出压铸件，并利用去毛刺机对压铸件进行去毛刺和打磨；

S3，获取对压铸件进行去毛刺和打磨结束的信号后，检测压铸件是否合格；若是，将压铸件送至放置合格压铸件的区域；若否，对压铸件进行盖章标记后，将压铸件送至放置不合格压铸件的区域。

2.如权利要求1所述的一种压铸自动化上下料方法，其特征在于：在检测压铸件是否合格之前，定位压铸件，其中，压铸件上设置有方便定位该压铸件的基准面，对压铸件进行定位时，以压铸件的基准面为参考位置对压铸件进行定位以及定位后矫正。

3.如权利要求2所述的一种压铸自动化上下料方法，其特征在于：通过探测压铸件顶部、后部、底部和侧面的形状和尺寸判断压铸件是否合格。

4.如权利要求3所述的一种压铸自动化上下料方法，其特征在于：在步骤S3中，通过检测探测压铸件顶部、后部、底部和侧面中具有的孔的内外径大小，以及通过探测压铸件的顶部、后部、底部和侧面与基准面的相对位置距离来判断压铸件是否合格。

5.如权利要求1所述的一种压铸自动化上下料方法，其特征在于：在步骤S3之前，对压铸件中设置有二维码以标记该压铸件，在检测压铸件时，识别压铸件中二维码来识别正在检测的压铸件。

6.一种压铸自动化上下料系统，其特征在于，包括：

控制器，用于控制压铸机开模，并通过机械手移动铝液管往压铸机中注入预设量铝液；控制压铸机合模并保压预设时间后使铝液成型为压铸件；控制机械手从压铸机中取出压铸件，并利用去毛刺机对压铸件进行去毛刺和打磨；

检测组件，其受控制器控制，用于获取对压铸件进行去毛刺和打磨结束的信号后，检测压铸件是否合格；若是，将压铸件送至放置合格压铸件的区域；若否，对压铸件进行盖章标记后，将压铸件送至放置不合格压铸件的区域。

7.如权利要求6所述的一种压铸自动化上下料系统，其特征在于：所述检测组件设有用于定位压铸件的滑台小车和供滑台小车上下左右前后滑动的滑道，所述检测组件还设有用于矫正压铸件位置的校准件组件。

8.如权利要求6所述的一种压铸自动化上下料系统，其特征在于：所述检测组件包括用于探测压铸件顶部形状和尺寸的顶部测量组件、用于探测压铸件底部形状和尺寸的底部测量组件、用于探测压铸件后部形状和尺寸的后部测量组件、用于探测压铸件侧面形状和尺寸的侧面测量组件。

9.如权利要求8所述的一种压铸自动化上下料系统，其特征在于：所述顶部测量组件设置有标记不合格压铸件用的印章，所述顶部测量组件还设置有距离传感器和直径传感器；所述后部测量组件设置有距离传感器和直径传感器；所述底部测量组件设有距离传感器、直径传感器和基准传感器；侧面测量组件；所述侧面测量组件设置有距离传感器、直径传感器。

10.如权利要求7所述的一种压铸自动化上下料系统，其特征在于：所述滑台小车设置识别压铸件上二维码的扫描枪。