[发明专利]一种压铸自动化上下料方法及其系统

说明书

本发明公开一种压铸自动化上下料方法及其系统，其属于压铸件技术领域，包括步骤：S1，控制压铸机开模，并通过机械手移动铝液管往压铸机中注入预设量铝液；控制压铸机合模并保压预设时间后使铝液成型为工件；S2，控制机械手从压铸机中取出工件，并利用去毛刺机对工件进行去毛刺和打磨；S3，获取对工件进行去毛刺和打磨结束的信号后，检测工件是否合格；若是，将工件送至放置合格工件的区域；若否，对工件进行盖章标记后，将工件送至放置不合格工件的区域。本发明实现工件的成型、去毛刺和在线检测的全自动化，用于提高工件生产的效率，检测并标记不合格的工件，规避不合格的工件混在合格的工件。

技术领域

本发明涉及压铸件技术领域，尤其涉及一种压铸自动化上下料方法及其系统。

背景技术

压铸件的成型、去毛刺和在线检测都分别由压铸机、去毛刺机和检测组件进行加工和测量，在现有技术中，不能实现成型、去毛刺和在线检测全自动化。

现有中国专利公开号为CN106270443A的铝合金轮毂压铸生产系统及生产方法；汽车轮毂压铸生产系统，包括：机架；滤网供料台，用于滤网上料；吊装机械手，位于滤网供料台后方，用于抓取滤网和压铸好的轮毂；一个以上压铸机，具有压铸模具和接料托盘，用于压铸轮毂；淬火箱，位于压铸机一侧，用于压铸轮毂进行淬火处理；和去毛刺机，位于吊装机械手下方，用于对轮毂进行毛刺处理；滤网供料台、吊装机械手、压铸机、淬火箱及去毛刺生产系统均设置在机架上。这种系统虽然可以实现自动化压铸和去毛刺，但不能实现对压铸件实现在线检测并判断和标记出不合格的压铸件。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种压铸自动化上下料方法及其系统，以实现工件的成型、去毛刺和在线检测的全自动化，用于提高工件生产的效率，检测并标记不合格的工件。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种压铸自动化上下料方法，其特征在于，包括：

S1，控制压铸机开模，并通过机械手移动铝液管往压铸机中注入预设量铝液；控制压铸机合模并保压预设时间后使铝液成型为工件；

S2，控制机械手从压铸机中取出工件，并利用去毛刺机对工件进行去毛刺和打磨；

S3，获取对工件进行去毛刺和打磨结束的信号后，检测工件是否合格；若是，将工件送至放置合格工件的区域；若否，对工件进行盖章标记后，将工件送至放置不合格工件的区域。

优选地，在检测工件是否合格之前，定位工件，其中，工件上设置有方便定位该工件的基准面，对工件进行定位时，以工件的基准面为参考位置对工件进行定位以及定位后矫正。

优选地，通过探测工件顶部、后部、底部和侧面的形状和尺寸判断工件是否合格。

优选地，在步骤S3中，通过检测探测工件顶部、后部、底部和侧面中具有的孔的内外径大小，以及通过探测工件的顶部、后部、底部和侧面与基准面的相对位置距离来判断工件是否合格。

优选地，在步骤S3之前，对工件中设置有二维码以标记该工件，在检测工件时，识别工件中二维码来识别正在检测的工件。

一种压铸自动化上下料系统，其特征在于，包括：

控制器，用于控制压铸机开模，并通过机械手移动铝液管往压铸机中注入预设量铝液；控制压铸机合模并保压预设时间后使铝液成型为工件；控制机械手从压铸机中取出工件，并利用去毛刺机对工件进行去毛刺和打磨；

检测组件，其受控制器控制，用于获取对工件进行去毛刺和打磨结束的信号后，检测工件是否合格；若是，将工件送至放置合格工件的区域；若否，对工件进行盖章标记后，将工件送至放置不合格工件的区域。