[发明专利]用于不规则表面的三维加工单元、加工系统以及加工方法

权利要求书

1.一种用于不规则表面的三维加工单元，适于对具有不规则表面的待加工工件进行加工，其特征在于所述加工单元包括：

固定架，具有相对的第一侧以及第二侧；

调整件，设置于所述固定架的所述第一侧；

固定环，设置于所述固定架内，且邻近所述第二侧，所述固定环具有相对的第三侧以及第四侧；

缓冲件，连接于所述固定环的所述第三侧及所述调整件之间；以及

加工器件，设置于所述固定环的所述第四侧，且套设在所述固定环内，

其中所述固定环通过所述缓冲件而能够靠近或远离所述调整件，以使所述加工器件能够沿着所述待加工工件的不规则表面对所述待加工工件进行三维加工。

2.根据权利要求1所述的用于不规则表面的三维加工单元，其中所述加工器件为刀片或研磨头。

3.根据权利要求1所述的用于不规则表面的三维加工单元，其中所述缓冲件为弹簧，且所述固定环通过所述弹簧的形变而能够靠近或远离所述调整件。

4.根据权利要求1所述的用于不规则表面的三维加工单元，其中所述缓冲件为齿轮以及齿条的组合，且所述固定环通过所述齿轮及所述齿条的配合而能够靠近或远离所述调整件。

5.根据权利要求1所述的用于不规则表面的三维加工单元，还包括旋转轴承，固定于所述固定环的所述第四侧，且位于所述固定环以及所述加工器件之间。

6.一种用于不规则表面的三维加工系统，适于对具有不规则表面的待加工工件进行加工，其特征在于所述用于不规则表面的三维加工系统包括：

机械手臂，拾取所述待加工工件并将所述待加工工件移动至加工位置；以及

第一加工单元，沿着所述待加工工件的不规则表面对所述待加工工件进行三维加工程序。

7.根据权利要求6所述的用于不规则表面的三维加工系统，其中所述第一加工单元包括：

固定架，具有相对的第一侧以及第二侧；

调整件，设置于所述固定架的所述第一侧；

固定环，套接于所述固定架内，且邻近所述第二侧设置，所述固定环具有相对的第三侧以及第四侧；

缓冲件，连接于所述固定环的所述第三侧及所述调整件之间，其中所述固定环通过所述缓冲件而能够靠近或远离所述调整件；以及

加工器件，设置于所述固定环的所述第四侧，且套设在所述固定环内。

8.根据权利要求7所述的用于不规则表面的三维加工系统，其中所述加工器件为刀片。

9.根据权利要求8所述的用于不规则表面的三维加工系统，还包括第二加工单元，其中所述第二加工单元将贴膜贴附于所述待加工工件的不规则表面，而所述第一加工单元对贴附于所述不规则表面的所述贴膜进行图案切割。

10.根据权利要求7所述的用于不规则表面的三维加工系统，其中所述加工器件为一研磨头。

11.根据权利要求7所述的用于不规则表面的三维加工系统，其中所述缓冲件为弹簧，且所述固定环通过所述弹簧的形变而能够靠近或远离所述调整件。

12.根据权利要求7所述的用于不规则表面的三维加工系统，其中所述缓冲件为齿轮以及齿条的组合，且所述固定环通过所述齿轮及所述齿条的配合而能够靠近或远离所述调整件。

13.根据权利要求7所述的用于不规则表面的三维加工系统，其中所述第一加工单元还包括旋转轴承，固定于所述固定环的所述第四侧，且位于所述固定环以及所述加工器件之间。

14.根据权利要求6所述的用于不规则表面的三维加工系统，还包括摄像装置，对所述待加工工件进行图像获取。