[发明专利]用于不规则表面的三维加工单元、加工系统以及加工方法

说明书

本发明提供一种用于不规则表面的三维加工单元、加工系统以及加工方法。加工单元适于对具有不规则表面的待加工工件进行加工。加工单元包括固定架、调整件、固定环、缓冲件以及加工器件。固定架具有相对的第一侧以及第二侧；调整件设置于固定架的第一侧；固定环套接于固定架内，且邻近第二侧设置，固定环具有相对的第三侧以及第四侧；缓冲件连接于固定环的第三侧及调整件之间；加工器件设置于固定环的第四侧，且套设在固定环内，其中固定环通过缓冲件而能够靠近或远离调整件，以使加工器件能够沿着待加工工件的不规则表面对待加工工件进行三维加工。

技术领域

本发明涉及一种加工单元、加工系统以及加工方法，尤其涉及一种可以对具有不规则表面的待加工工件进行三维加工的用于不规则表面的三维加工单元、加工系统以及加工方法。

背景技术

目前自动化加工系统能够对工件的平面表面做到良好且精准的加工，但是对于具有不规则的曲面轮廓的工件，并无法达成良好且精准的加工效率。

因此，如何对具有不规则的曲面轮廓的工件进行加工，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种可以对具有不规则表面的待加工工件进行三维加工的加工单元、加工系统以及加工方法。

本发明的一种三维加工单元，适于对具有不规则表面的待加工工件进行加工。三维加工单元包括固定架、调整件、固定环、缓冲件以及加工器件。固定架具有相对的第一侧以及第二侧；调整件设置于固定架的第一侧；固定环套接于固定架内，且邻近第二侧设置，固定环具有相对的第三侧以及第四侧；缓冲件连接于固定环的第三侧及调整件之间；加工器件设置于固定环的第四侧，且套设在固定环内，其中固定环通过缓冲件而能够靠近或远离调整件，以使加工器件能够沿着待加工工件的不规则表面对待加工工件进行三维加工。

本发明的一种用于不规则表面的三维加工系统，适于对具有不规则表面的待加工工件进行加工。加工系统包括机械手臂以及第一加工单元。机械手臂拾取待加工工件并将待加工工件移动至加工位置；第一加工单元沿着待加工工件的不规则表面对待加工工件进行三维加工程序。

本发明的一种用于不规则表面的三维加工方法，适于对具有不规则表面的待加工工件进行加工。加工方法包括提供待加工工件；提供机械手臂以拾取待加工工件并将待加工工件移动至加工位置；以及提供第一加工单元，第一加工单元沿着待加工工件的不规则表面对待加工工件进行三维加工程序。

基于上述，本发明的三维加工单元因为其固定环能够通过缓冲件而相对靠近或远离调整件，因此三维加工单元除了可透过其他移动组件带动固定架在平面方向上移动以进行加工之外，还因为固定环及缓冲件的配合而允许加工器件能够有垂直方向上的移动，因此可以沿着待加工工件的不规则的曲面轮廓进行加工。应用此三维加工单元的加工系统及方法也能够获得良好的3D加工效果。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例的三维加工单元的示意图；

图2为本发明的三维加工单元另一种实施方式的示意图；

图3为缓冲件另一种实施方式的示意图；

图4为加工系统的示意图；

图5A为机械手臂夹持高尔夫球杆头的壳体进行加工的示意图；

图5B是高尔夫球杆头的壳体的剖面示意图；

图6为使用加工系统对待加工工件进行加工的流程图；

图7A至图7C为三维加工单元沿着A点通过B点至C点进行切割时加工器件相对调整件移动的示意图。

附图标记说明

100：三维加工单元、第一加工单元