[发明专利]一种无人机臂折叠结构、无人机及拆装方法

权利要求书

1.一种无人机臂折叠结构，其特征在于，包括固定座、折叠件以及可拆装连接件，所述固定座的一端与所述折叠件的一端铰接；当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述固定座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与所述折叠件连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机臂折叠结构，其特征在于，所述固定座与所述折叠件铰接的一端设有第一凸台，所述折叠件与所述固定座铰接的一端设有第二凸台，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台、所述第二凸台分别与所述可拆装连接件连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机臂折叠结构，其特征在于，所述可拆装连接件包括螺杆、螺杆扭臂以及抱箍，所述螺杆扭臂内设有连接孔，所述螺杆插设在所述连接孔内，且所述螺杆与所述连接孔过盈配合；当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台以及第二凸台嵌入在抱箍内，所述第一凸台的外端以及第二凸台的外端分别与抱箍的内壁抵接，且所述螺杆插设于所述第一凸台内，且所述螺杆扭臂抵接于所述抱箍的上方。

4.根据权利要求3所述的一种无人机臂折叠结构，其特征在于，所述螺杆扭臂包括安装座体以及设于安装座体一侧的横杆，所述安装座体内设有所述连接孔，所述横杆与所述安装座体连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机臂折叠结构，其特征在于，所述第一凸台内设有插孔，所述第二凸台靠近所述第一凸台的一端朝内凹陷，形成弧形槽，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台嵌入在所述弧形槽内，所述螺杆的下端插设在所述插孔内。

6.根据权利要求5所述的一种无人机臂折叠结构，其特征在于，所述第一凸台的上端面延伸至所述固定座的外端，形成第一突出部，所述弧形槽的内直径与所述第一凸台的外直径相同，所述第二凸台的上端面延伸至所述折叠件的外端，形成第二突出部，且所述第一突出部的外周设有一环形部，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一突出部、所述第二突出部以及所述环形部嵌入在抱箍内，所述环形部与所述第二突出部分别与所述抱箍的内壁抵接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机臂折叠结构，其特征在于，所述可拆装组件与所述第一凸台与第二凸台之间安装有防松弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种无人机臂折叠结构，其特征在于，所述折叠件与所述固定座铰接的一端朝外延伸有若干个第一延伸段，相邻的第一延伸段之间设有第一安装槽；所述固定座与所述折叠件铰接的一端朝外延伸有若干个第二延伸段，相邻的第二延伸段之间设有第二安装槽；位于中间的所述第一延伸段插设在所述第二安装槽内，所述第二延伸段插设在所述第一安装槽内，且所述第一延伸段与所述第二延伸段通过铰接件连接。

9.无人机，其特征在于，包括机臂、机身以及若干个权利要求1至8所述的一种无人机臂折叠结构，所述机身与所述固定座连接，所述折叠件内插设有机臂。

10.一种无人机臂折叠结构的拆装方法，其特征在于，包括：

当需要折叠无人机时，转动横杆，由横杆带动安装座体转动，进而带动螺杆转动，沿着远离插孔的方向移动，松开螺杆扭臂对抱箍的抵接力，达到松开第一凸台和第二凸台，折叠件以铰接件为转动轴转动至指定位置；

当需要无人机工作时，转动折叠件使其沿着折叠件与固定座铰接的位置转动至第一凸台嵌入在凹槽内，依次安装防松弹簧、抱箍、螺杆扭臂以及螺杆，转动螺杆扭臂以拧紧螺杆，且使得螺杆扭臂抵接抱箍。