[发明专利]一种无人机臂折叠结构、无人机及拆装方法

说明书

本发明涉及一种无人机臂折叠结构、无人机及拆装方法，该结构包括固定座、折叠件以及可拆装连接件，固定座的一端与折叠件的一端铰接；当固定座与折叠件处于不折叠状态时，固定座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与折叠件连接。本发明通过将固定座的一端与所述折叠件的一端铰接，且在固定座与折叠件处于不折叠状态时，固定座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与折叠件连接，该可拆装连接件包括螺杆、螺杆扭臂以及抱箍，通过螺杆以及抱箍、第一凸台和第二凸台的配合，实现固定座和折叠件的可拆装式折叠，且螺杆扭臂的横杆提高旋转螺杆的便捷性，实现可快速拆装以达到折叠和张开的效果，且操作方便。

技术领域

本发明涉及无人机，更具体地说是指一种无人机臂折叠结构、无人机及拆装方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。

目前的无人机的机臂均可以折叠，但是现有无人机的机臂折叠件大多采用插销或者弹簧卡扣形式固定，插销固定方式使用时间长会出现间隙，弹簧卡扣固定方式也会因为结构磨损而出现间隙，而且在大振动过程卡扣容易打开，可靠性不高，且需要采用一定的工具才可进行拆装，拆装时间较长。

因此，有必要设计一种新的折叠结构，实现可快速拆装以达到折叠和张开的效果，且操作方便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种无人机臂折叠结构、无人机及拆装方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种无人机臂折叠结构，包括固定座、折叠件以及可拆装连接件，所述固定座的一端与所述折叠件的一端铰接；当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述固定座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与所述折叠件连接。

其进一步技术方案为：所述固定座与所述折叠件铰接的一端设有第一凸台，所述折叠件与所述固定座铰接的一端设有第二凸台，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台、所述第二凸台分别与所述可拆装连接件连接。

其进一步技术方案为：所述可拆装连接件包括螺杆、螺杆扭臂以及抱箍，所述螺杆扭臂内设有连接孔，所述螺杆插设在所述连接孔内，且所述螺杆与所述连接孔过盈配合；当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台以及第二凸台嵌入在抱箍内，所述第一凸台的外端以及第二凸台的外端分别与抱箍的内壁抵接，且所述螺杆插设于所述第一凸台内，且所述螺杆扭臂抵接于所述抱箍的上方。

其进一步技术方案为：所述螺杆扭臂包括安装座体以及设于安装座体一侧的横杆，所述安装座体内设有所述连接孔，所述横杆与所述安装座体连接。

其进一步技术方案为：所述第一凸台内设有插孔，所述第二凸台靠近所述第一凸台的一端朝内凹陷，形成弧形槽，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台嵌入在所述弧形槽内，所述螺杆的下端插设在所述插孔内。

其进一步技术方案为：所述第一凸台的上端面延伸至所述固定座的外端，形成第一突出部，所述弧形槽的内直径与所述第一凸台的外直径相同，所述第二凸台的上端面延伸至所述折叠件的外端，形成第二突出部，且所述第一突出部的外周设有一环形部，当所述固定座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一突出部、所述第二突出部以及所述环形部嵌入在抱箍内，所述环形部与所述第二突出部分别与所述抱箍的内壁抵接。

其进一步技术方案为：所述可拆装组件与所述第一凸台与第二凸台之间安装有防松弹簧。

其进一步技术方案为：所述折叠件与所述固定座铰接的一端朝外延伸有若干个第一延伸段，相邻的第一延伸段之间设有第一安装槽；所述固定座与所述折叠件铰接的一端朝外延伸有若干个第二延伸段，相邻的第二延伸段之间设有第二安装槽；位于中间的所述第一延伸段插设在所述第二安装槽内，所述第二延伸段插设在所述第一安装槽内，且所述第一延伸段与所述第二延伸段通过铰接件连接。