[发明专利]物体检测系统中传感器的部署方法、物品检测方法、装置和系统

权利要求书

1.一种物体检测系统中传感器的部署装置，其中，所述装置包括：

确定单元，其确定待部署传感器相对于基准位置的高度，使得所述高度满足以下条件：

根据所述高度计算获得的被测物体的各个特征的有效检测范围大于预定倍数的步长，

根据所述高度计算获得的被测物体的最远检测距离小于所述传感器的最远探测距离阈值，以及

根据所述高度计算获得的被测物体的最近检测距离大于所述传感器的最近探测距离阈值；以及

计算单元，其在所述被测物体的特征为1个的情况下，根据所述传感器和所述被测物体的高度差以及所述被测物体的倾斜角度，计算所述特征的有效检测范围、所述最远检测距离以及所述最近检测距离；在所述被测物体的特征为多个的情况下，根据所述传感器和所述被测物体的各个特征的高度差以及所述被测物体的倾斜角度，计算所述被测物体的每个特征的最远检测距离和最近检测距离，并根据所述被测物体的各个特征的最远检测距离和最近检测距离，计算各个特征的有效检测范围。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述被测物体的特征为1个时，

所述高度差越大，所述有效检测范围、所述最远检测距离以及所述最近检测距离越大；

所述被测物体的倾斜角度越小，所述有效检测范围、所述最远检测距离以及所述最近检测距离越大。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，

所述计算单元根据以下公式计算所述有效检测范围：

其中，L为所述被测物体的长度，α为所述被测物体的倾斜角度，H_r为所述高度，H_o为所述被测物体相对于所述基准位置的高度，γ为角度调整因子，De为所述有效检测范围，其为最远检测距离与最近检测距离的差；

所述计算单元根据以下公式计算所述最远检测距离：

其中，H_r为所述高度，H_o为所述被测物体相对于所述基准位置的高度，α为所述被测物体的倾斜角度，γ为角度调整因子，Df为所述最远检测距离；

所述计算单元根据以下公式计算所述最近检测距离：

其中，H_r为所述高度，H_o为所述被测物体相对于所述基准位置的高度，L为所述被测物体的长度，α为所述被测物体的倾斜角度，γ为角度调整因子，Dn为所述最近检测距离。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述被测物体的特征为n个，n＞1，所述计算单元包括：

第一计算单元，其计算所述被测物体的每个特征的最远检测距离和最近检测距离，将距离所述基准位置最远的特征的最远检测距离作为所述被测物体的最远检测距离，将距离所述基准位置最近的特征的最近检测距离作为所述被测物体的最近检测距离；

第二计算单元，其根据距离所述基准位置最远的特征的最远检测距离和距离所述基准位置次远的特征的最远检测距离的差，计算距离所述基准位置最远的特征的有效检测范围；以及

第三计算单元，其根据距离所述基准位置最近的特征的最近检测距离和距离所述基准位置次近的特征的最近检测距离的差，计算距离所述基准位置最近的特征的有效检测范围。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，n＞2，所述计算单元还包括：

第四计算单元，其根据第k+1个特征的最近检测距离和第k-1个特征的最远检测距离的差，计算第k个特征的有效检测范围，其中，1＜k＜n。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述被测物体的特征为多个时，

所述高度差越大，所述最远检测距离以及所述最近检测距离越大；

所述被测物体的倾斜角度越小，所述最远检测距离以及所述最近检测距离越大。