[发明专利]物体检测系统中传感器的部署方法、物品检测方法、装置和系统

说明书

本发明提供了一种物体检测系统中传感器的部署方法、物体检测方法、装置和系统，通过使被测物体的每个特征的有效检测范围大于预定倍数的步长、使被测物体的最远检测距离小于传感器的最远探测距离阈值，并使被测物体的最近检测距离小于传感器的最近探测距离阈值，来设置传感器的数量和/或位置，由此保证了传感器能够接收到来自被测物体的回波信号，从而可以实现对被测物体的检测和识别。

技术领域

本发明涉及物体检测的技术领域，尤其涉及一种物体检测系统中传感器的部署方法、物体检测方法、装置和系统。

背景技术

以前，已经提出了一种通过毫米波雷达对隐藏在人体身上的物体进行检测的方法，该方法的基本思想是，通过从微多普勒图像中提取特征来识别物体。该特征包括径向速度和相应的反射幅度。这些特征与微多普勒规则下被测物体的形状相关，因此可以用于诸如枪和刀等危险物品的识别。

图1示出了该检测的基本原理的示意图。如图1所示，雷达101放置在隐藏物体102的前面，随着物体102的旋转，通过雷达101接收的回波信号可以产生微多普勒图像。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

发明人发现，某些情况下，雷达无法接收到回波信号。图2示出了雷达无法接收到回波信号的情况，如图2所示，假设雷达201和物体202处于相同的高度，并且物体202具有仰角或俯角，在这种情况下，无论物体202移动到何处，雷达201都不能接收到反射的信号(回波信号)。当这种情况发生时，会导致无法检测到物体202从而错过警报。

为了解决该问题，可以考虑将雷达移动到相对于被测物体的上部或者相对于被测物体的下部，以获得足够的高度差，如图3所示，当物体处于A到B的范围内(如D所示)时，发射信号301大致垂直于物体表面，在这个范围内雷达能够接收到回波信号302。

为了使雷达能够接收到回波信号，本发明实施例提供了一种物体检测系统中传感器的部署方法、物体检测方法、装置和系统。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种物体检测系统中传感器的部署方法，其中，所述方法包括：

确定待部署传感器相对于基准位置的高度，使得所述高度满足以下条件：

根据所述高度计算获得的被测物体的各个特征的有效检测范围(De)大于预定倍数的步长(N*St)，

根据所述高度计算获得的被测物体的最远检测距离(Df)小于所述传感器的最远探测距离阈值(Thdf)，以及

根据所述高度计算获得的被测物体的最近检测距离(Dn)大于所述传感器的最近探测距离阈值(Thdn)。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种物体检测方法，其中，所述方法包括：

获取传感器检测到的被测物体的特征；

根据所述传感器检测到的被测物体的特征确定被测物体的种类；

其中，所述传感器被部署于相对于基准位置的一定高度，所述高度满足以下条件：

根据所述高度计算获得的被测物体的各个特征的有效检测范围(De)大于预定

倍数的步长(N*St)，

根据所述高度计算获得的被测物体的最远检测距离(Df)小于所述传感器的最

远探测距离阈值(Thdf)，以及

根据所述高度计算获得的被测物体的最近检测距离(Dn)大于所述传感器的最