[发明专利]一种基于现实环境的现场踏勘方法和系统

权利要求书

1.一种基于现实环境的现场踏勘方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、获取现场现实环境的平面图纸、全景照片以及现实点云数据；

S2、对获取的平面图纸、全景照片以及现实点云数据进行空间特征信息分析，并自动将空间特征信息定位、标记至平面图纸、全景照片和现实点云数据中；

S3、自动参考定位标记的空间特征信息对标记后的平面图纸、全景照片以及现实点云数据进行数据融合，使融合后的点云数据以点数据的形式嵌入至相同空间特征信息的全景照片中；

使包含点数据的全景照片嵌入至空间特征信息相同的平面图纸位置；

S4、根据数据融合后的平面图纸、全景照片和现实点云数据进行现场踏勘。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述现实环境的平面图纸反映现场现实环境中的系统、设备、土建、电气、仪控在所述现实环境中的平面布置情况；

所述现实环境的全景照片反映现场现实环境的空间位置信息、颜色信息和布置场景信息；

所述现实环境的现实点云数据中的每一点包括对应现实环境外观表面点的三维坐标、颜色信息和反射强度信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空间特征信息至少包括：

现场的厂房名称、土建标高以及房间编号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

通过现场具体房间的房间编号查询该房间所在平面图纸的位置；

自动浏览所述房间所在位置的全景照片，并在浏览的过程中使用辅助工具测量已嵌入全景照片的点云数据；

完成点云数据测量后，自动标记并输出浏览空间位置的相关参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述相关参数包括：

所述浏览空间位置的长度、宽度、高度和角度。

6.一种基于现实环境的现场踏勘系统，其特征在于，包括设计文件数据库、三维全景拍摄设备、三维激光扫描设备、图形数据处理装置以及应用终端；

所述设计文件数据库用于存储现场平面图纸及设计文件；

所述三维全景拍摄设备用于对现场的现实环境进行三维全景拍摄，获得现场现实环境的全景照片；

所述三维激光扫描设备用于对现场的现实环境进行三维激光扫描，获得所述现场的现实点云数据；

所述图形数据处理装置用于对获取的平面图纸、全景照片以及现实点云数据进行空间特征信息分析，并自动将空间特征信息定位、标记至平面图纸、全景照片和现实点云数据中；还用于对标记后的平面图纸、全景照片和现实点云数据进行数据融合；

所述应用终端用于根据数据融合后的平面图纸、全景照片和现实点云数据进行现场踏勘；

所述图形数据处理装置包括空间定位模块和数据融合模块，

所述空间定位模块用于对获取的平面图纸、全景照片以及现实点云数据进行空间特征信息分析，并自动将空间特征信息定位、标记至平面图纸、全景照片和现实点云数据中；

所述数据融合模块用于对标记后的平面图纸、全景照片和现实点云数据进行数据融合。

7.根据权利要求6所述的现场踏勘系统，其特征在于：

所述现实环境的现实点云数据中的每一点包括对应现实环境外观表面点的三维坐标、颜色信息和反射强度信息；

所述空间特征信息至少包括现场的厂房名称、土建标高以及房间编号。