[发明专利]一种基于现实环境的现场踏勘方法和系统

说明书

本发明提供一种基于现实环境的现场踏勘方法和系统，该方法包括如下步骤：S1、获取现场现实环境的平面图纸、全景照片以及现实点云数据；S2、对获取的平面图纸、全景照片以及现实点云数据进行空间特征信息分析，并自动将空间特征信息定位、标记至平面图纸、全景照片和现实点云数据中；S3、对标记后的平面图纸、全景照片和现实点云数据进行数据融合，获得融合后的平面图纸、全景照片和现实点云数据；S4、根据融合后的平面图纸、全景照片和现实点云数据进行现场踏勘。该方法能够有效地降低工作人员在高空、高温、辐射等环境下现场踏勘作业的安全风险，提升工作效率和准确性，提高现场工作流程的经济效益和安全效益。

技术领域

本发明涉及核电及工业厂房的勘测领域，尤其涉及一种基于现实环境的现场踏勘方法和系统。

背景技术

核电站的设计、施工、安装、检修等工作中离不开现场踏勘作业流程，合理的现场踏勘作业流程可有效提高工程人员在各项工作中的安全性和经济性。

核电站现场踏勘方法主要有三种，第一种是工程人员在核电站现场环境通过直尺、卷尺、角尺、水平尺等传统测量工具进行实地测量现场环境的参数信息，通过工程人员测量的参数信息开展各项工作；第二种是工程人员依据核电站设计文件数据库中的最终版本平面图纸进行收集现场环境的参数信息，通过工程人员收集的参数信息开展各项工作，其中平面图纸反映现场环境中的系统、设备、土建、电气、仪控在该环境的平面布置情况；第三种是工程人员在核电站现场环境通过照相机、全景相机等拍摄设备进行实地拍摄现场环境的空间图像，通过工程人员拍摄的空间图像开展各项工作。

核电站现有现场踏勘作业方法有诸多弊端，首先当核电站现场环境为高空、高温、辐射等风险区域时，工程人员不能亲临核电站现场环境使用传统测量工具进行现场踏勘测量，工程人员在没有测量参数信息的情况下无法保证核电站设计、施工、安装、检修等工作流程的安全性和经济性；其次当核电站设计文件数据库中的最终版本平面图纸与核电站现场环境不一致或相关信息缺失时，工程人员依据这些平面图纸进行的设计、施工、安装、检修等工作会给核电站带来巨大的施工风险和安全隐患；最后工程人员通过拍摄设备获得现场环境的空间图像只能显示该环境中系统、设备、土建、电气、仪控的相对空间位置，不能反映具体的参数信息，只能作为现场踏勘作业的参考，无法满足核电站设计、施工、安装、检修等工作流程的参数信息需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种基于现实环境的现场踏勘的方法和系统，该方法和系统能够有效地降低工作人员在高空、高温、辐射等环境下现场踏勘作业的安全风险，提升工作效率和准确性，提高现场工作流程的经济效益和安全效益。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于现实环境的现场踏勘方法，包括如下步骤：

S1、获取现场现实环境的平面图纸、全景照片以及现实点云数据；

S2、对获取的平面图纸、全景照片以及现实点云数据进行空间特征信息分析，并自动将空间特征信息定位、标记至平面图纸、全景照片和现实点云数据中；

S3、对标记后的平面图纸、全景照片和现实点云数据进行数据融合，获得数据融合后的平面图纸、全景照片和现实点云数据；

S4、根据数据融合后的平面图纸、全景照片和现实点云数据进行现场踏勘。

其中，所述现实环境的平面图纸反映现场现实环境中的系统、设备、土建、电气、仪控在所述现实环境中的平面布置情况；

所述现实环境的全景照片反映现场现实环境的空间位置信息、颜色信息和布置场景信息；

所述现实环境的现实点云数据中的每一点包括对应现实环境外观表面点的三维坐标、颜色信息和反射强度信息。

其中，所述空间特征信息至少包括：现场的厂房名称、土建标高以及房间编号。

其中，所述步骤S3具体包括：