[发明专利]光器件玻片自动点胶装置监测装置及图形识别自检方法

权利要求书

1.光器件自动点胶装置的监测装置，包括自动点胶装置本体(1)，以及位于本体下方的装置台面(9)，装置台面(9)上设置有加工台(8)，所述加工台(8)包括有自动XY位移装置，其特征在于，还包括摄像头(2)，所述摄像头(2)采用管状的内窥镜高清摄像头；所述摄像头(2)通过支架安装在装置台面(9)上，摄像头(2)的拍摄视角面对自动点胶装置点胶头点胶位置；所述摄像头(2)连接外部电脑；所述支架包括基座(3)，基座(3)为圆盘形，基座(3)固定在所述装置台面(9)上，所述基座(3)中心垂直设置有支架杆(4)，基座(3)与支架杆(4)为活动连接，使得支架杆(4)相对于基座(3)轴向转动；所述支架杆(4)上端与调节杆(7)活动连接，使得调节杆(7)可以相对支架杆(4)径向转动；所述调节杆(7)上端设置有夹持结构；所述夹持结构将管状的摄像头(2)夹住固定。

2.根据权利要求1所述的光器件自动点胶装置的监测装置，其特征在于，所述基座(3)与支架杆(4)之间通过夹紧环(31)和紧固帽(32)活动连接，所述支架杆(4)底部插在夹紧环(31)内，夹紧环(31)的内环直径与支架杆(4)直径大小匹配；夹紧环(31)圆环上竖直设置有三个开口，三个开口均匀分布，使得夹紧环(31)均等分成三个圆弧板；夹紧环(31)圆周表面设置有螺纹，所述紧固帽(32)为螺母，所述螺母的内环底部直径大于螺母内环顶部的直径；所述螺母内环底部直径与夹紧环(31)外环直径相同，螺母螺纹与夹紧环(31)的螺纹匹配。

3.根据权利要求1所述的光器件自动点胶装置的监测装置，其特征在于，所述支架杆(4)上端是扁平的结构，扁平结构处为安装板(5)；所述安装板(5)的两侧分别连接有紧固旋钮(6)以及调节杆(7)，所述安装板(5)、紧固旋钮(6)、调节杆(7)设置有同轴螺孔，通过紧固螺杆(51)连接；所述调节杆(7)与安装板(5)接触部位也为扁平结构。

4.根据权利要求1所述的光器件自动点胶装置的监测装置，其特征在于，所述夹持结构为调节杆(7)上端设置的开孔，摄像头(2)穿过调节杆(7)上端的开孔并与开孔大小匹配固定。

5.根据权利要求1所述的光器件自动点胶装置的监测装置，其特征在于，所述夹持结构为弹性上端开口的环形夹子。

6.根据权利要求1所述的光器件自动点胶装置的监测装置，其特征在于，基座(3)、支架杆(4)、调节杆(7)都是金属材料制成。

7.光器件自动点胶装置的图形识别自检方法，其特征在于，主要包括一下步骤：

S1、采用权利要求1-6中任意所述的装置录制自动点胶机点胶工作视频；

S2、从录制的视屏中选出点胶头(104)标准作用于点胶位(103)时的多张图片信息；

S3、将图片信息进行图形识别处理，利用图形识别处理得到图形分析纹理；

S4、设置图形分析点位，将图形分析纹理中代表光通路(101)、玻片(105)的安装台(102)、点胶头(104)的图形纹理分别用多个分析点位标记出来，多个分析点位形成光通路(101)、玻片(105)的安装台(102)、点胶头(104)平面坐标关系基础对照数据库；

S5、采用步骤S4中的基础对照数据库作为图形识别的基础，加工时，点胶头(104)作用在安装台(102)上后发出点胶信号，发出点胶信号的同时，系统发出图形识别信号进行点胶头(104)与安装台(102)、点胶位(103)的位置关系识别，若位置与基础对照数据库相匹配，则是合格，反之则不合格，系统做出提醒或进行标记。

8.根据权利要求7所述的光器件自动点胶装置的图形识别自检方法，其特征在于，在步骤S2中，还采集了点胶头(103)出胶后的图片信息，按照步骤S3—S5的方法，判断出胶的标准是否合格。