[发明专利]一种可自动回收的采摘苹果装置在审
| 申请号： | 201811398824.3 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109315141A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 张永红;刘思哲;刘圆梦;李欢;李芬;陈航;王建停;董典彪;张子昂;杨雨鑫;邹志华;喻志高 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动回收装置 发条弹簧 苹果 高空 采摘 高空剪刀 剪刀把手 自动回收 高空剪 收集筐 收集框 控制设置 上下移动 手动装置 自动输送 自动运输 掉落 支架 损伤 移动 检查 | ||
1.一种可自动回收的采摘苹果装置，包括高空剪刀，所述高空剪刀包括高空剪头、高空杆和剪刀把手，通过设置于所述高空杆一端的剪刀把手控制设置于所述高空杆另一端的高空剪头，实现高空苹果的采摘；其特征在于：还包括安装在所述高空杆上的自动回收装置；所述自动回收装置包括发条弹簧支架、发条弹簧、收集框；
所述发条弹簧支架固定于所述高空杆安装高空剪头的一端，将所述发条弹簧内端通过轴固定于所述发条弹簧支架上，使所述发条弹簧中心轴和高空杆中心轴相互垂直；所述发条弹簧的外端固定于所述收集框的收集框连接管上，所述收集框连接管通过管夹安装于所述高空杆上，所述管夹与高空杆之间安装有直线轴承，能够使所述收集框沿平行于所述高空杆的轴向方向做往复直线运动；
所述收集框为上端开口的中空结构。
2.根据权利要求1所述可自动回收的采摘苹果装置，其特征在于：所述发条弹簧内径为d，外径为D，总长度为L，L比所述发条弹簧支架下端到所述剪刀把手上端之间的距离大πd。
3.根据权利要求1所述可自动回收的采摘苹果装置，其特征在于：所述发条弹簧材料为不锈钢、高碳钢或者镍合金。
4.根据权利要求1所述可自动回收的采摘苹果装置，其特征在于：所述发条弹簧是涡卷发条弹簧，通过销钉固定于所述发条弹簧支架上；在所述发条弹簧外安装有回收装置外壳，用于保护所述发条弹簧的寿命不受外界环境影响。
5.根据权利要求1所述可自动回收的采摘苹果装置，其特征在于：所述收集框内壁附有柔性材料。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811398824.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种柿子摘果器
- 下一篇：一种自动化枣子采摘装置
