[发明专利]一种可自动回收的采摘苹果装置

说明书

一种可自动回收的采摘苹果装置，包括高空剪刀和自动回收装置，所述高空剪刀包括高空剪头、高空杆和剪刀把手，通过设置于所述高空杆一端的剪刀把手控制设置于所述高空杆另一端的高空剪头，实现高空苹果的采摘；自动回收装置安装于所述高空杆上；所述自动回收装置包括发条弹簧支架、发条弹簧、收集框；利用发条弹簧的优点实现里苹果的自动运输，无需另外安装电动或者手动装置实现收集筐的上下移动。本发明将收集框的初始位置在高空剪刀下面，这样可避免苹果掉落到地上造成损伤，自动回收装置通过发条弹簧使所述收集筐自动输送，从而减少了采摘者的移动收集频率，便于采摘者对苹果进行及时检查。

技术领域

本发明属于机械工具领域，具体涉及一种可自动回收的采摘苹果装置。

背景技术

我国是农业大国，果树业是农业的重要组成部分，果树产值在我国农业中仅次于粮、菜，居第三位。据农业部统计，2015年全国果树总面积1282万公顷，其中香蕉园面积约为41.5万公顷，占国内果园总面积的3.3％；水果园面积占比为18.4％；梨园面积占比为9.0％；柑橘园面积占比为19.0％。在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50％～70％。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。此外，传统的作业还存在以下弊端:一是采摘过程中作业者的人身安全问题，即手工采摘时手臂易被树枝划伤或擦破，高处作业时，还可能会摔伤。二是对果树的损伤，即对树的枝叶芽的破坏。三是对水果质量的影响，单手采摘时容易出现脱蒂，易出现抽心果，还有就是高枝水果容易掉在地上造成内外伤，影响果品的外观，不利于保鲜储藏，从而最终造成降低经济收入。

随着越来越多的国家进入人口老龄化阶段，伴随着农业劳动力的减少，劳动力成本越来越高，而人工收获水果所需的成本在水果的整个生产成本中所占的比例高达33％～50％。与此同时高枝水果的采摘还具有一定的危险性。因此实现水果采摘机械化变得越来越迫切，发展机械化的收获技术，研究开发水果采摘机器对于解放劳动力、提高劳动生产效率、降低生产成本、保证新鲜果蔬品质，以及满足作物生长的实时性要求等方面都有着重要的意义。采摘器械的改进是未来智能农业机械化的发展方向，具有广阔的应用前景。

在中国专利CN206314228U中，公开了一种高空摘苹果杆，其采用卡爪，伸缩杆，带孔凸台，复位弹簧，剪刀把手，手柄摇杆，卡爪底座，圆环和细软钢丝，通过借助外部装置实现苹果采摘，这种装置对于劳动者而言，是较为方便的采摘方法，但是仍然存在缺陷，当劳动者每采摘完一个苹果，由于苹果被夹在卡爪中，果农不能立即拿到手中进行检查且不利于收集，这样既不方便还会降低采摘效率。

在中国专利CN203251652U中，公开了一种摘苹果装置，其采用剪果刀，喇叭口，直硬管，软管，竖杆，管手柄，盛果箱，通过借助外部装置实现苹果采摘，这种装置对于劳动者而言，是较为方便的采摘方法，但是仍然存在缺陷，由于直硬管过于长，当劳动者剪下苹果后，由于重力作用，苹果掉落到盛果箱后会对苹果造成损坏，这样会大大影响苹果的质量。

发明内容

要解决的技术问题：

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种可自动回收的采摘苹果装置，利用高空剪刀和自动回收装置，解决了现有技术中苹果采摘后无法自动输送，以及输送后容器无法自动回位的问题。该装置操作方便，成本低，同时能够有效防止苹果受损。

本发明的技术方案是：一种可自动回收的采摘苹果装置，包括高空剪刀，所述高空剪刀包括高空剪头、高空杆和剪刀把手，通过设置于所述高空杆一端的剪刀把手控制设置于所述高空杆另一端的高空剪头，实现高空苹果的采摘；其特征在于：还包括安装在所述高空杆上的自动回收装置；所述自动回收装置包括发条弹簧支架、发条弹簧、收集框；