[发明专利]一种基于边缘计算的工业现场设备控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于边缘计算的工业现场设备控制方法，其特征在于，应用于区块链系统中的任一工业控制器，所述工业控制器对应有待控制的现场设备，所述工业控制器经与所述区块链系统中的其他工业控制器进行相互共识而具有可信性，包括：

采集所述现场设备的现场数据；

通过与所述区块链系统中其他工业控制器之间的联动，对所述现场数据进行处理以获得控制指令；

将所述现场数据和所述控制指令写入区块链中，并根据所述控制指令对所述现场设备进行控制；

该方法进一步包括：

针对所述区块链系统中的任一其他工业控制器均执行：与所述区块链系统中的其他工业控制器，对当前其他工业控制器进行可信性共识，并在得到所述当前其他工业控制器不可信的共识结果时，停止对所述现场设备进行控制，在所述区块链系统中广播所述共识结果，以及向外部的云端服务器上报所述共识结果；

在接收到所述区块链系统中广播的、所述区块链系统中任一工业控制器不可信的共识结果时，停止对所述现场设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于边缘计算的工业现场设备控制方法，其特征在于，

该方法进一步包括：确定所述区块链系统中每一个其他工业控制器对应的公钥，以及每一个公钥对应的预期可信值；采集内部可信平台模块TPM安全芯片中记录的固定可信值；确定自身的程序运行数据对应的实际可信值；生成包括自身公钥、所述固定可信值和所述实际可信值的可信信息，并在所述区块链系统中广播生成的可信信息；在接收到所述区块链系统中广播的一可信信息时，判断该可信信息中地固定可信值和实际可信值，是否均与该可信信息中公钥对应的预期可信值相一致，若是，在所述区块链系统中广播，该可信信息中公钥对应的工业控制器可信的通知消息；

所述工业控制器经与所述区块链系统中的其他工业控制器进行相互共识而具有可信性，包括：所述区块链系统中每一个其他工业控制器，均在所述区块链系统中广播有所述工业控制器可信的通知消息；

和/或，

该方法进一步包括：达到所述工业控制器对应的共识系统定期更新时间时，在所述区块链系统中广播共识信息，并弃用上一次确定的所述工业控制器对应的共识系统；确定所述工业控制器对应的共识系统包括所述区块链系统中，在预设响应截止时间之前接收到所述共识信息的每一个其他工业控制器；

所述通过与所述区块链系统中其他工业控制器之间的联动，包括：通过与所述工业控制器对应的共识系统中全部其他工业控制器之间的联动。

3.一种工业控制器，其特征在于，所述工业控制器为区块链系统中的任一工业控制器，所述工业控制器对应有待控制的现场设备，所述工业控制器经与所述区块链系统中的其他工业控制器进行相互共识而具有可信性，包括：

采集单元，用于采集所述现场设备的现场数据；

处理单元，用于通过与所述区块链系统中其他工业控制器之间的联动，对所述现场数据进行处理以获得控制指令；

控制单元，用于将所述现场数据和所述控制指令写入区块链中，并根据所述控制指令对所述现场设备进行控制；

所述处理单元，还用于针对所述区块链系统中的任一其他工业控制器均执行：与所述区块链系统中的其他工业控制器，对当前其他工业控制器进行可信性共识，并在得到所述当前其他工业控制器不可信的共识结果时，触发所述控制单元，在所述区块链系统中广播所述共识结果，以及向外部的云端服务器上报所述共识结果；在接收到所述区块链系统中广播的、所述区块链系统中任一工业控制器不可信的共识结果时，触发所述控制单元；

所述控制单元，还用于经所述处理单元触发，停止对所述现场设备进行控制。