[发明专利]一种基于边缘计算的工业现场设备控制方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种基于边缘计算的工业现场设备控制方法、装置及系统，该方法应用于区块链系统中的任一工业控制器，该工业控制器对应有待控制的现场设备，且该工业控制器经与区块链系统中的其他工业控制器进行相互共识而具有可信性，该方法包括：采集现场设备的现场数据；通过与区块链系统中其他工业控制器之间的联动，对现场数据进行处理以获得控制指令；将现场数据和控制指令写入区块链中，并根据控制指令对现场设备进行控制。基于边缘计算以在工业控制器层面进行数据处理，而非经云端服务器的统一控制，从而不涉及工业控制器与云端服务器间的数据通信，故本方案能够提高对现场设备的控制安全性。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种基于边缘计算的工业现场设备控制方法、装置及系统。

背景技术

在工业互联网领域，现场通常包括有很多工业控制器，以对现场设备进行控制。

目前，各个工业控制器可将采集到的现场数据统一发送给云端服务器，由云端服务器经处理现场数据以反馈控制指令，各个工业控制器执行反馈来的控制指令以对现场设备进行控制。

但是，工业控制器与云端服务器进行通信过程中，可能会由于网络安全问题而造成通信数据被篡改，从而造成对现场设备的控制安全性较低的问题。

发明内容

本发明提供了一种基于边缘计算的工业现场设备控制方法、装置及系统，能够提高对现场设备的控制安全性。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种基于边缘计算的工业现场设备控制方法，应用于区块链系统中的任一工业控制器，所述工业控制器对应有待控制的现场设备，所述工业控制器经与所述区块链系统中的其他工业控制器进行相互共识而具有可信性，包括：

采集所述现场设备的现场数据；

通过与所述区块链系统中其他工业控制器之间的联动，对所述现场数据进行处理以获得控制指令；

将所述现场数据和所述控制指令写入区块链中，并根据所述控制指令对所述现场设备进行控制。

进一步地，所述基于边缘计算的工业现场设备控制方法还包括：

针对所述区块链系统中的任一其他工业控制器均执行：与所述区块链系统中的其他工业控制器，对当前其他工业控制器进行可信性共识，并在得到所述当前其他工业控制器不可信的共识结果时，停止对所述现场设备进行控制，在所述区块链系统中广播所述共识结果，以及向外部的云端服务器上报所述共识结果；

在接收到所述区块链系统中广播的、所述区块链系统中任一工业控制器不可信的共识结果时，停止对所述现场设备进行控制。

进一步地，所述基于边缘计算的工业现场设备控制方法还包括：确定所述区块链系统中每一个其他工业控制器对应的公钥，以及每一个公钥对应的预期可信值；采集内部TPM(TrustedPlatfol'In Module，可信平台模块)安全芯片中记录的固定可信值；确定自身的程序运行数据对应的实际可信值；生成包括自身公钥、所述固定可信值和所述实际可信值的可信信息，并在所述区块链系统中广播生成的可信信息；在接收到所述区块链系统中广播的一可信信息时，判断该可信信息中地固定可信值和实际可信值，是否均与该可信信息中公钥对应的预期可信值相一致，若是，在所述区块链系统中广播，该可信信息中公钥对应的工业控制器可信的通知消息；

所述工业控制器经与所述区块链系统中的其他工业控制器进行相互共识而具有可信性，包括：所述区块链系统中每一个其他工业控制器，均在所述区块链系统中广播有所述工业控制器可信的通知消息。