[发明专利]判断车辆的方向盘回正的设备及方法

权利要求书

1.一种判断车辆的方向盘是否回正的设备，其特征在于，包括：

加速度和角速度感测装置，设置在车辆的方向盘上，用于感测并输出对应于方向盘的加速度值和角速度值；

控制装置，与所述加速度和角速度感测装置连接，以接收所述加速度值和角速度值；所述控制装置用于，当所述加速度值大于第一阈值时开始计算所述角速度值积分之和；还用于，当计算出的所述角速度值积分之和大于或等于方向盘的回正角度阈值时发出一提示信号；

提示装置，用于接收所述提示信号并且做出方向盘未回正的提示处理。

2.根据权利要求1所述的判断车辆的方向盘是否回正的设备，其特征在于，所述控制装置还用于，当所述加速度值处于第二阈值范围以内时停止计算所述角速度值积分之和。

3.根据权利要求2所述的判断车辆的方向盘是否回正的设备，其特征在于，所述控制装置还用于，当计算出的所述角速度值积分之和小于所述方向盘的回正角度阈值时控制所述加速度和角速度感测装置进行归零操作。

4.根据权利要求1或2所述的判断车辆的方向盘是否回正的设备，其特征在于，所述控制装置还用于，在开始计算所述角速度值积分之和之前，对所述加速度和角速度感测装置进行至少一次校准操作。

5.根据权利要求1或2所述的判断车辆的方向盘是否回正的设备，其特征在于，所述加速度和角速度感测装置包括陀螺仪传感器；所述控制装置包括单片机或者中央处理器；所述提示装置包括显示器、扬声器、灯光报警器和/或声光报警器。

6.根据权利要求2所述的判断车辆的方向盘是否回正的设备，其特征在于，所述第一阈值的范围为：0.05G至0.2G；所述第二阈值的范围为：0.05G至0.2G；所述方向盘的回正角度阈值的范围为：5度至15度。

7.根据权利要求6所述的判断车辆的方向盘是否回正的设备，其特征在于，所述第一阈值为：0.1G；所述第二阈值为：0.1G；所述方向盘的回正角度阈值为：10度。

8.一种判断车辆的方向盘是否回正的方法，其特征在于，包括：

获取设置在车辆的方向盘上的加速度和角速度感测装置的加速度值和角速度值；

当所述加速度值大于第一阈值时开始计算所获取的角速度值积分之和；

当计算出的所述角速度值积分之和大于或等于方向盘的回正角度阈值时，发出车辆的方向盘未回正的提示信号。

9.根据权利要求8所述的判断车辆的方向盘是否回正的方法，其特征在于，当计算出的所述角速度值积分之和小于所述方向盘的回正角度阈值时，对所述加速度和角速度感测装置进行归零操作。

10.根据权利要求8或9所述的判断车辆的方向盘是否回正的方法，其特征在于，在获取所述加速度值和角速度值之前，所述方法还包括：对所述加速度和角速度感测装置进行如下校准操作；

在车辆方向盘回正的情况下，分别获取所述加速度和角速度感测装置的X轴、Y轴和Z轴上的加速度值的平均值以及角速度值的平均值；

如果所述加速度和角速度感测装置设置在所述方向盘的纵轴或者盘面上，则将所述X轴或Y轴所对应的加速度值的平均值减去重力参考值；

如果所述加速度和角速度感测装置设置在所述方向盘的横轴上，则将所述Z轴所对应的加速度值的平均值减去重力参考值；

将获取的各个平均值进行保存。