[发明专利]一种结构无损性水力拆除机器人

权利要求书

1.一种结构无损性水力拆除机器人，其特征在于：包括基座(1)、设置在所述基座(1)上的高压输水装置(2)、通过旋转盘(3)活动安装在所述基座(1)上的定位调节装置(4)以及固定安装在所述定位调节装置(4)上且与所述高压输水装置(2)连接的水力切割头(5)；

所述定位调节装置(4)包括固定安装在所述旋转盘(3)上的固定座(6)，所述固定座(6)上表面中心位置活动安装有第一机械臂(7)，且所述第一机械臂(7)与所述固定座(6)之间连接有升降气缸(8)，所述第一机械臂(7)端部铰接有第二机械臂(9)，且所述第二机械臂(9)与第一机械臂(7)之间连接有扩展气缸(10)，所述第二机械臂(9)端部固定安装冲压板(11)，所述冲压板(11)上固定安装有旋转连接器(12)，且所述水力切割头(5)连通连接在所述旋转连接器(12)上，所述冲压板(11)上还固定安装有调节电机(13)，所述调节电机(13)输出轴上固定安装有传动齿轮(14)，所述传动齿轮(14)上啮合连接有齿轮环(15)，所述齿轮环(15)固定安装在所述水力切割头(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种结构无损性水力拆除机器人，其特征在于：所述高压输水装置(2)包括固定安装在基座(1)上的加压水箱(16)，所述加压水箱(16)上连接有增压泵(17)，所述加压水箱(16)与旋转连接器(12)之间通过高压水管(18)连接。

3.根据权利要求1所述的一种结构无损性水力拆除机器人，其特征在于：所述旋转盘(3)包括旋转轴承(19)，所述旋转轴承(19)外圈固定安装有下支撑台(20)，所述旋转轴承(19)内圈固定安装有上支撑台(21)。

4.根据权利要求1所述的一种结构无损性水力拆除机器人，其特征在于：所述固定座(6)上安装有齿轮圈(22)，所述齿轮圈(22)通过齿轮啮合连接有旋转电机(23)，所述旋转电机(23)固定安装在所述基座(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种结构无损性水力拆除机器人，其特征在于：所述第一机械臂(7)通过销轴(24)铰接在所述固定座(6)上，所述升降气缸(8)固定安装在所述第一机械臂(7)下端面和所述固定座(6)上端面之间，且所述升降气缸(8)输出轴与所述第一机械臂(7)之间铰接连接。

6.根据权利要求4所述的一种结构无损性水力拆除机器人，其特征在于：所述调节电机(13)和所述旋转电机(23)均采用步进电机。

7.根据权利要求1所述的一种结构无损性水力拆除机器人，其特征在于：所述扩展气缸(10)与所述第二机械臂(9)下端面之间铰接连接。

8.根据权利要求1所述的一种结构无损性水力拆除机器人，其特征在于：所述齿轮环(15)两端设有限位块(25)。

9.根据权利要求1所述的一种结构无损性水力拆除机器人，其特征在于：所述旋转连接器(12)包括旋转球(26)以及滑动连接在所述旋转球(26)上的球型连接腔(27)，且所述旋转球(26)与所述的球型连接腔(27)之间连通连接，所述旋转球(26)和所述球型连接腔(27)之间还设有密封圈(28)。

10.根据权利要求1所述的一种结构无损性水力拆除机器人，其特征在于：所述水力切割头(5)上还固定安装有防水罩(29)，且所述防水罩(29)底端与水力切割头(5)底端平齐。