[发明专利]一种转接方法及其应用

权利要求书

1.一种转接方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.第一输送装置将产品从第一生产线移动至抱接位；

B.抱具抱接所述产品；

C.所述抱具将所述产品从所述抱接位移动至第二输送装置上；

D.所述第二输送装置将产品移动到第二生产线；

所述第一输送装置包括旋转机构、移行机构和滑撬；

所述旋转机构用于将产品从所述第一输送装置上移动到所述移行机构上；

所述移行机构用于在所述抱具抱接所述产品时支撑所述产品；

所述滑撬用于带动所述产品移动；

所述旋转机构具有第一工作位置和第二工作位置，所述旋转机构位于第一工作位置时，用于等待接收产品；所述旋转机构位于第二工作位置时，用于等待滑撬将接收的产品移动到所述移行机构；

所述移行机构具有第一工作位置和所述第二工作位置，所述移行机构位于所述第一工作位置时，与所述滑撬分离；所述移行机构位于第二工作位置时，用于位于抱具下方以等待抱具抱接所述产品。

2.根据权利要求1所述的转接方法，其特征在于，步骤A包括以下步骤：

A1.旋转机构位于第二工作位置，滑撬带动产品靠近旋转机构，直至滑撬在旋转机构上就位；

A2.旋转机构转动至第一工作位置，此时移行机构位于第一工作位置；

A3.移行机构移动至第二工作位置；

A4.滑撬沿第一方向移动到移行机构上，等待抱具抱接。

3.根据权利要求1所述的转接方法，其特征在于，所述抱具具有第一等待位、抱接位、第二等待位和转接位，第一等待位、抱接位、第二等待位及转接位从上到下依次分布；

所述抱具包括支架和支腿，所述支腿具有与所述支架配合以围成抱接空间的第一工作位置、以及打开所述抱接空间的第二工作位置。

4.根据权利要求3所述的转接方法，其特征在于，所述步骤B包括：

B1.抱具从第一等待位下移到抱接位，直到产品被置于抱接空间中，此时，支腿位于第二工作位置；

B2.支腿转动到第一工作位置，围成抱接空间，支腿形成对抱接空间中的产品的支撑；

B3.抱具上升到第一等待位，移行机构回到第一工作位置。

5.根据权利要求1所述的转接方法，其特征在于，所述第二输送装置具有第一工作状态和第二工作状态；

在所述第一工作状态下，所述第二输送装置用于带动所述产品转接到第二生产线上；

在所述第二工作状态下，所述第二输送装置用于接收所述产品。

6.根据权利要求5所述的转接方法，其特征在于，所述第二输送装置包括传送机构、定位支脚和第二机架；

所述传送机构上设有用于支撑产品的支撑件，所述定位支脚与所述第二机架可旋转地相连；

所述定位支脚具有用于与所述支撑件抵接，以对所述支撑件定位的第一工作位置；

所述定位支脚还具有用于与所述支撑件分离，以允许所述第二输送装置带动所述产品移动的第二工作位置。

7.根据权利要求6所述的转接方法，其特征在于，第二输送装置还包括顶升件，所述顶升件与所述第二机架相连，所述顶升件能够上升或下降；

步骤C包括以下步骤：

C1.传送机构保持运动，抱具沿升降滑轨下降，直到抱具移动到第二等待位；

C2.顶升件升起；

C3.抱具沿升降滑轨继续下降，直到移动到转接位，抱具将产品置于顶升件上，支腿旋转到第二工作位置，抱具上升；

C4.定位支脚旋转到第一工作位置，传送机构运动到直至支撑件与定位支脚抵接，传送机构与定位支脚保持同步运动；

C5.顶升机构下降至高度低于支撑件的高度，同时顶升机构向定位支脚方向运动，直至顶升机构与定位支脚抵接，支撑件上的定位销与产品上的销孔配合，产品被转接到支撑件上。

8.根据权利要求6所述的转接方法，其特征在于，所述步骤D包括：

D1.定位支脚旋转到第二工作位置，传送机构继续运动。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的转接方法在汽车白车身转接过程中的应用。