[发明专利]一种转接方法及其应用

说明书

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种转接方法及其应用，用于将产品从第一生产线移动到第二生产线。一种转接方法，包括以下步骤：A.第一输送装置将产品从第一生产线移动至抱接位；B.抱具抱接产品；C.抱具将产品从抱接位移动至第二输送装置上；D.第二输送装置将产品移动到第二生产线；第一输送装置包括旋转机构、移行机构和滑撬；旋转机构用于将产品从第一输送装置上移动到移行机构上；移行机构用于在抱具抱接产品时支撑产品；滑撬用于带动产品移动。本发明提供的转接方法中，第一输送装置通过旋转机构、移行机构和滑撬组成，从而减小各个机构在一次循环中的空载行程和时间，提高转接生产效率。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别是一种转接方法及其应用。

背景技术

在汽车的生产过程中，白车身需要经过多条生产线，白车身在各个生产线之间移动时，需要转接系统进行转接。现有技术中，汽车加工中的焊接生产线位置往往高于装调生产线，且二者不共线设置，白车身在由焊接生产线移动至装调生产线时，是自行小车从焊接生产线上接白车身，将白车身转移给剪刀叉抱具，然后剪刀叉抱具将白车身移动到板链，板链再将白车身运送到装调生产线。

在现有技术中，自行小车独自完成接车任务，空载行程长，需要花费的时间较长，转接效率较低。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的汽车白车身转接过程中存在的转接效率低的问题，提供一种转接方法及其应用。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种转接方法，包括以下步骤：

A.第一输送装置将产品从第一生产线移动至抱接位；

B.抱具抱接产品；

C.抱具将产品从抱接位移动至第二输送装置上；

D.第二输送装置将产品移动到第二生产线；

第一输送装置包括旋转机构、移行机构和滑撬；旋转机构用于将产品从第一输送装置上移动到移行机构上；移行机构用于在抱具抱接产品时支撑产品；滑撬用于带动产品移动。

本发明提供的转接方法中，第一输送装置通过旋转机构、移行机构和滑撬组成，通过各个机构之间的配合，减小各个机构在一次循环中的空载行程和时间，从而提高转接生产效率。

作为本发明的优选方案，旋转机构具有第一工作位置和第二工作位置，旋转机构位于第一工作位置时，用于等待接收产品；旋转机构位于第二工作位置时，用于等待滑撬将接收的产品移动到移行机构；移行机构具有第一工作位置和第二工作位置，移行机构位于第一工作位置时，与滑撬分离；移行机构位于第二工作位置时，用于位于抱具下方等待抱具抱接产品。

作为本发明的优选方案，步骤A包括以下步骤：

A1.旋转机构位于第二工作位置，滑撬带动产品靠近旋转机构，直至滑撬在旋转机构上就位；

A2.旋转机构转动至第一工作位置，此时移行机构位于第一工作位置；

A3.移行机构移动至第二工作位置；

A4.滑撬沿第一方向移动到移行机构上，等待抱具抱接。

作为本发明的优选方案，抱具具有第一等待位、抱接位、第二等待位和转接位，第一等待位、抱接位、第二等待位及转接位从上到下依次分布；抱具包括支架和支腿，支腿具有与支架配合以围成抱接空间的第一工作位置、以及打开抱接空间的第二工作位置。

本发明提供的抱具与升降滑轨配合，进行移动，在移动的过程中，升降滑轨能够保证抱具移动的稳定性，从而使产品在生产线之间移动时，能够平稳进行。

作为本发明的优选方案，步骤B包括：