[发明专利]一种用于智能机器人的语音识别系统

权利要求书

1.一种用于智能机器人的语音识别系统，其特征在于：所述语音识别系统包括处理模块、拾音模块、存储模块、A/D转换模块、语音识别模块、语音判定模块、数据接口模块和结果输出模块，所述处理模块分别与所述存储模块、所述语音判定模块、所述数据接口模块和结果输出模块电性连接，所述语音判定模块依次与所述语音识别模块、所述A/D转换模块和所述拾音模块电性连接；

所述存储模块包括至少两组存储单元，其中一组存储单元用于对系统进行备份，剩余存储单元用于存储包含有语句的至少一个语句集合的语音数据；

所述语音判定模块包括语音判定单元和语音输出单元，利用语音判定单元从音频特征中选择一个或多个最优候选识别特征，并将一个或多个最优候选识别特征传输至语音输出单元，由语音输出单元将一个或多个最优候选识别特征输出给处理模块；

所述数据接口模块用于与外部服务器的数据接口进行连接，用于传输数据和系统的更新；

所述处理模块用于处理语音语音判定模块中的语音输出单元输出的一个或多个最优候选识别特征，并将处理结果输出给结果执行模块；

所述结果执行模块用于执行处理模块的处理结果中的相应动作；

所述语音识别模块包括语音提取单元和特征压缩单元，语音提取单元根据收到的语音指令提取输入指令中的短时音频特征，从短时音频特征提取过零率、基频和美尔倒谱系数特征，所述特征压缩单元根据提取的过零率、基频和美尔倒谱系数特征从语音指令中找出相互间相似度满足预设条件的音频特征，并将找出的音频特征传输至所述语音判定单元；

所述A/D转换模块用于将接收到的语音指令进行数字化处理，并将接收到的数字化语音指令传输至语音识别模块；

所述拾音模块用于获取接收输入的语音指令，并将接收到的语音指令传输至A/D转换模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的语音识别系统，其特征在于：所述拾音模块由包括呈矩阵式分布的至少四组麦克风组成。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的语音识别系统，其特征在于：所述处理模块采用STM32F103RCT6的单片机集成芯片，所述A/D转换模块为AD7606集成芯片。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的语音识别系统，其特征在于：所述语言识别模块还包括语音播报单元，语音播报单元用于播报获取的语音指令。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的语音识别系统，其特征在于：所述语音识别模块还包括语种识别单元，语种识别单元用于对输入的语言语种进行识别。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的语音识别系统，其特征在于：所述语音识别系统还包括无线通讯模块，无线通讯模块用于无线连接远程语音输入设备，用于远程输入语音指令。

7.根据权利要求6所述的一种用于智能机器人的语音识别系统，其特征在于：所述无线通讯模块为2G模块、3G模块、4G模块、5G模块、WiFi模块、蓝牙模块、GPRS模块中的一种或几种。

8.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的语音识别系统，其特征在于：所述拾音模块和A/D转换模块之间设置有噪声过滤模块，用于将拾音模块获取的语音指令消除噪声后，将无噪音频信号发送至A/D转换模块。

9.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的语音识别系统，其特征在于：所述数据接口模块包括USB串行接口、RS-232串行接口和RS-485串行接口的一种或多种。

10.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的语音识别系统，其特征在于：所述语音判定单元采用隐马尔可夫模型从音频帧特征中选择一个或多个最优候选识别特征。