[发明专利]一种用于智能机器人的语音识别系统

说明书

本发明公开了一种用于智能机器人的语音识别系统，所述语音识别系统包括处理模块、拾音模块、存储模块、A/D转换模块、语音识别模块、语音判定模块、数据接口模块和结果输出模块，所述处理模块分别与所述存储模块、所述语音判定模块、所述数据接口模块和结果输出模块电性连接，所述语音判定模块依次与所述语音识别模块、所述A/D转换模块和所述拾音模块电性连接。本发明通过拾音模块、A/D转换模块、语音识别模块和语音判定模块可实现语音指令的快速识别，且准确度高，在实际使用中，当该语音识别系统应用于智能机器人后，可提升智能机器人的运行效率和识别效果，从而让智能机器人与人的交互更加顺畅，提高人们的使用感受。

技术领域

本发明属于语音识别技术领域，具体涉及一种用于智能机器人的语音识别系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。最主要的是，这样的机器人可以进行按目的安排的动作。正因为这样，这种机器人才是真正的机器人。

语音是人人交互中最常见的方式，也是最直接和最有效的方式之一。在现代社会，智能机器人的出现与普及使得人类的生活状态发生改变，人们越来越习惯借助机器人完成各种日常事务。我们希望和机器人交流时就像和人类交流一样的便捷，机器人不仅能够“听见”人类的语音，并且能够“听懂”语音的意思。让机器人听懂语音的人机交互方式就是语音识别。

现有用于智能机器人的语音识别系统无法快速准确的获得语音指令，使得智能机器人的运行效率较低，识别效果较差，使得智能机器人与人的交互不够顺畅。

为此，我们提供一种用于智能机器人的语音识别系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于智能机器人的语音识别系统，可实现语音指令的快速识别，且准确度高，提升了智能机器人的运行效率和识别效果，从而让智能机器人与人的交互更加顺畅，以解决上述背景技术中提出现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于智能机器人的语音识别系统，所述语音识别系统包括处理模块、拾音模块、存储模块、A/D转换模块、语音识别模块、语音判定模块、数据接口模块和结果输出模块，所述处理模块分别与所述存储模块、所述语音判定模块、所述数据接口模块和结果输出模块电性连接，所述语音判定模块依次与所述语音识别模块、所述A/D转换模块和所述拾音模块电性连接；

所述存储模块包括至少两组存储单元，其中一组存储单元用于对系统进行备份，剩余存储单元用于存储包含有语句的至少一个语句集合的语音数据；

所述语音判定模块包括语音判定单元和语音输出单元，利用语音判定单元从音频特征中选择一个或多个最优候选识别特征，并将一个或多个最优候选识别特征传输至语音输出单元，由语音输出单元将一个或多个最优候选识别特征输出给处理模块；

所述数据接口模块用于与外部服务器的数据接口进行连接，用于传输数据和系统的更新；

所述处理模块用于处理语音语音判定模块中的语音输出单元输出的一个或多个最优候选识别特征，并将处理结果输出给结果执行模块；

所述结果执行模块用于执行处理模块的处理结果中的相应动作；