[发明专利]一种基于驾驶模式选择的自动紧急制动系统及方法

权利要求书

1.一种基于驾驶模式选择的自动紧急制动系统，其特征在于，包括驾驶模式选择模块、传感器模块、中央控制器ECU模块和执行器模块；所述驾驶模式选择模块与传感器模块的输出端与中央控制器ECU模块输入端连接；中央控制器ECU模块输出端与执行器模块输入端连接；所述驾驶模式选择模块将驾驶模式传递给中央控制器ECU模块；传感器模块将获得自车的运动信息、自车距离前车的距离、前车的车速信息传递给中央控制器ECU模块；中央控制器ECU模块将从驾驶模式选择模块和传感器模块获得的车辆信息经过控制单元的分析处理将执行命令输出给执行器模块。

2.根据权利要求1所述的基于驾驶模式选择的自动紧急制动系统，其特征在于，所述驾驶模式选择模块包括驾驶模式输入控制器，驾驶模式输入控制器包括Normal和Sport两种模式。

3.根据权利要求1所述的基于驾驶模式选择的自动紧急制动系统，其特征在于，所述传感器模块包括雷达传感器、轮速传感器和方向盘转角传感器；雷达传感器用于探测自车与前车的距离及前车的车速；轮速传感器用于采集自车的车速信息；方向盘转角传感用于采集自车的方向盘转角信息。

4.根据权利要求1所述的基于驾驶模式选择的自动紧急制动系统，其特征在于，所述中央控制器ECU模块包括输入模块、运算模块和输出模块；运算模块包括安全距离计算模块和临界报警距离模块。

5.根据权利要求4所述的基于驾驶模式选择的自动紧急制动系统，其特征在于，所述输入模块接收到传感器模块输出的方向盘转角信息、车速信息和距离信息，并将信息传递给运算模块。

6.根据权利要求4所述的基于驾驶模式选择的自动紧急制动系统，其特征在于，所述安全距离计算模块将输入模块采集到的信息进行处理，将运算得到结果输出给输出模块，输出模块将运算模块输出的减速度信息计算成制动压力，并将制动压力输出给执行器模块中的刹车制动执行器。

7.根据权利要求4所述的基于驾驶模式选择的自动紧急制动系统，其特征在于，所述临界报警距离模块将输入模块采集到的信息进行处理，将运算得到结果输出给输出模块，输出模块将运算模块输出报警信号输出给执行器模块中的HMI控制执行器。

8.根据权利要求1-7任一项所述的基于驾驶模式选择的自动紧急制动系统的方法，其特征在于，包括如下步骤：驾驶模式选择：驾驶员通过驾驶模式选择模块选择需要的驾驶模式；传感器模块收集信号：通过车辆搭载的传感器获得前车速度信号，并通过自车传感器获得自车的行驶信号；中央控制器ECU模块处理信号：依据驾驶模式的选择进入不同的安全距离模型，依据传感器模块收集信号获得信息，判断自车是否存在碰撞危险，并且把执行信号传递给执行器模块，执行器模块依据中央控制器ECU模块获得执行命令进行相应的执行操作。