[发明专利]一种基于驾驶模式选择的自动紧急制动系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于驾驶模式选择的自动紧急制动系统及方法，涉及驾驶辅助系统领域，驾驶模式选择模块与传感器模块的输出端与中央控制器ECU模块输入端连接；中央控制器ECU模块输出端与执行器模块输入端连接；所述驾驶模式选择模块将驾驶模式传递给中央控制器ECU模块；传感器模块将获得自车的运动信息还有距离前车的距离和前车的车速信息传递给中央控制器ECU模块；中央控制器ECU模块将从驾驶模式选择模块和传感器模块获得的车辆信息经过控制单元的分析处理将执行命令输出给执行器模块。该系统实施起来较为方便简单，而且可以增加驾驶员对自动紧急制动系统的信任度，通过实时检测驾驶模式，并实时改变计算临界距离的参数，增加了系统的自适应性。

技术领域

本发明涉及到驾驶辅助系统领域，具体涉及到一种基于驾驶模式选择的自动紧急制动系统及方法。

背景技术

AEB(Autonomous Emergency Braking-自动紧急制动)是一种判断车辆是否存在碰撞危险并实施报警和自动紧急制动或者驾驶员在进行紧急制动时采取制动力不足辅助驾驶员进行制动的主动安全配置。通过报警提醒驾驶员有碰撞危险，并通过紧急制动来消除或者降低碰撞伤害。

AEB系统是车上的雷达传感器或者摄像头探测自车与前车的距离和相对速度，并依据此和安全距离模型进行比较判断危险等级，并采取相应的措施。在此AEB系统中忽视了驾驶员的主观因素，导致在同样一种工况下制动时机、制动过程和刹停距离都基本一致。而这种制动时机、制动过程和刹停距离并没有考虑到不同的驾驶员驾驶风格或者驾驶员此时的操作心理。这就导致驾驶员对一辆搭载AEB的车辆的紧急制动过程有不同的主观评价。

发明内容

本发明依据不同的驾驶风格在保证安全的基础上制定不同的制动策略，从而达到一种可变的控制方式。该系统实施起来较为方便简单，而且可以增加驾驶员对自动紧急制动系统的信任度，通过实时检测驾驶模式，并实时改变计算临界距离的参数，增加了系统的自适应性。

一种基于驾驶模式选择的自动紧急制动系统，包括驾驶模式选择模块，传感器模块，中央控制器ECU模块和执行器模块；所述驾驶模式选择模块与传感器模块的输出端与中央控制器ECU模块输入端连接；中央控制器ECU模块输出端与执行器模块输入端连接；所述驾驶模式选择模块将驾驶模式传递给中央控制器ECU模块；传感器模块将获得自车的运动信息还有距离前车的距离和前车的车速信息传递给中央控制器ECU模块；中央控制器ECU模块将从驾驶模式选择模块和传感器模块获得的车辆信息经过控制单元的分析处理将执行命令输出给执行器模块。

进一步的，所述驾驶模式选择模块包括驾驶模式输入控制器，驾驶模式输入控制器包括Normal和Sport两种模式。

进一步的，所述传感器模块包括雷达传感器、轮速传感器和方向盘转角传感器；雷达传感器用于探测自车与前车的距离及前车的车速；轮速传感器用于采集自车的车速信息；方向盘转角传感用于采集自车的方向盘转角信息。

进一步的，所述中央控制器ECU模块包括输入模块、运算模块和输出模块；运算模块包括安全距离计算模块和临界报警距离模块。

进一步的，所述输入模块接收到传感器模块输出的方向盘转角信息、车速信息和距离信息，并将信息传递给运算模块。

进一步的，所述安全距离计算模块将输入模块采集到的信息进行处理，将运算得到结果输出给输出模块，输出模块将运算模块输出的减速度信息计算成制动压力，并将制动压力输出给执行器模块中的刹车制动执行器。

进一步的，所述临界报警距离模块将输入模块采集到的信息进行处理，将运算得到结果输出给输出模块，输出模块将运算模块输出报警信号输出给执行器模块中的HMI控制执行器。